[实用新型]激光雷达发射系统及激光雷达

权利要求书

1.激光雷达发射系统，其特征在于：包括用于发射激光光束的激光光源、固定在激光雷达壳体上的固定支架，所述激光光源的出射光路上设有用于改变所述激光光束投射方向的反射镜，所述反射镜下方设有用于驱动所述反射镜绕上下方向旋转的驱动组件，所述固定支架上还设有用于安装所述激光光源且用于使所述激光光源的出射光束位于目标区域的可调支架。

2.如权利要求1所述的激光雷达发射系统，其特征在于：所述固定支架上设有用于使所述激光光束穿过的透光孔，所述可调支架通过沿所述透光孔的轴线方向对称设置的调节螺钉的安装在所述固定支架上方。

3.如权利要求2所述的激光雷达发射系统，其特征在于：所述固定支架设有锥形部，所述可调支架设有用于与所述锥形部的底端环外周线接触的支撑部，所述支撑部设于所述激光光源的环周。

4.如权利要求3所述的激光雷达发射系统，其特征在于：所述支撑部为球面结构或者与所述锥形部斜率不同的锥面结构。

5.如权利要求1所述的激光雷达发射系统，其特征在于：还包括用于在被测物体上形成校准基线的标线器，和/或用于记录所述激光光束在被测物体上光斑位置的摄像机。

6.如权利要求5所述的激光雷达发射系统，其特征在于：所述标线器为激光水平仪，和/或所述摄像机为红外线检测相机。

7.如权利要求1所述的激光雷达发射系统，其特征在于：沿所述激光光束的光路方向，所述反射镜的投影面积大于所述激光光束光斑的投影面积。

8.如权利要求1所述的激光雷达发射系统，其特征在于：所述激光光源包括用于发射激光信号的激光发射器、设置在所述激光发射器的出射光路上用于形成准直光束的准直光学器件，所述准直光学器件通过第一压环和第二压环压合，所述第二压环分别与所述第一压环、所述可调支架螺纹连接，螺纹副方向平行于所述准直光束的光路方向。

9.如权利要求8所述的激光雷达发射系统，其特征在于：所述准直光学器件为单透镜或组合透镜。

10.激光雷达，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的激光雷达发射系统。