[实用新型]激光雷达发射系统及激光雷达

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达发射系统及激光雷达，属于激光雷达系统技术领域。包括激光光源、固定在激光雷达壳体上的固定支架，激光光源的出射光路上设有用于改变激光光束投射方向的反射镜，反射镜下方设有用于驱动反射镜旋转的驱动组件，固定支架上还设有用于安装激光光源且用于使激光光源的出射光位于目标区域的可调支架。本实用新型提供的激光雷达发射系统及激光雷达，可通过调节激光雷达的发射角度，抵消加工、装配误差带来的结构偏差，提高激光雷达测量精度，同时保障激光雷达在不同的测距方向上测距误差相同，提高激光雷达的测距精度可信度。

技术领域

本实用新型属于激光雷达系统技术领域，更具体地说，是涉及一种激光雷达发射系统。

背景技术

激光雷达作为一种高精度智能化传感器，具有测量精度高，测量速度快等优点。现有应用中，激光雷达的测距精度很大程度的依赖于器件的加工、装配误差，在测量距离为10m时，普通的激光雷达的测距误差为±30cm，如需提高激光雷达的测量精度，则需严格控制器件的加工、装配误差，极大的提高了制造成本，且由于加工和装配误差的偶然性，激光雷达在不同的测距方向上的误差大小不同，激光雷达的测距精度可信度低，不满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种激光雷达发射系统及激光雷达，旨在解决现有技术中激光雷达的测量精度受加工、装配误差的影响严重且激光雷达在不同的测距方向上测距误差不同的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种激光雷达发射系统，包括用于发射激光光束的激光光源、固定在激光雷达壳体上的固定支架，所述激光光源的出射光路上设有用于改变所述激光光束投射方向的反射镜，所述反射镜下方设有用于驱动所述反射镜绕上下方向旋转的驱动组件，所述固定支架上还设有用于安装所述激光光源且用于使所述激光光源的出射光束位于目标区域的可调支架。

进一步地，所述固定支架上设有用于使所述激光光束穿过的透光孔，所述可调支架通过沿所述透光孔的轴线方向对称设置的调节螺钉的安装在所述固定支架上方。

进一步地，所述固定支架设有锥形部，所述可调支架设有用于与所述锥形部的底端环外周线接触的支撑部，所述支撑部设于所述激光光源的环周。

进一步地，所述支撑部为球面结构或者与所述锥形部斜率不同的锥面结构。

进一步地，还包括用于在被测物体上形成校准基线的标线器，和/或用于记录所述激光光束在被测物体上光斑位置的摄像机。

进一步地，所述标线器为激光水平仪，和/或所述摄像机为红外线检测相机。

进一步地，沿所述激光光束的光路方向，所述反射镜的投影面积大于所述激光光束光斑的投影面积。

进一步地，所述激光光源包括用于发射激光信号的激光发射器、设置在所述激光发射器的出射光路上用于形成准直光束的准直光学器件，所述准直光学器件通过第一压环和第二压环压合，所述第二压环分别与所述第一压环、所述可调支架螺纹连接，螺纹副方向平行于所述准直光束的光路方向。

进一步地，所述准直光学器件为单透镜或组合透镜。