[实用新型]一种多工位双焊接机器人

权利要求书

1.一种多工位双焊接机器人，包括盛物槽(3)、底座(6)和电机(27)，其特征在于：所述底座(6)的左右两端均安装有废屑箱(25)，且底座(6)的上端设置有连接台(7)，所述连接台(7)前表面安装有中央处理器(5)，且连接台(7)的上端设置有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)的上端通过第二连接块(9)与第一机械臂(10)相连接，且第一机械臂(10)的右端设置有第二机械臂(11)，并且第二机械臂(11)的下端安装有焊接头(13)，所述焊接头(13)的下方设置有第二工作台(4)，且第二工作台(4)的下表面左侧安装有废屑箱(25)，所述第二工作台(4)通过第一连接杆(12)与第二支撑杆(19)相连接，且第二工作台(4)的左端下表面固定有第一固定杆(14)，所述第一固定杆(14)的下端通过第二固定杆(15)与转盘(16)相连接，且转盘(16)被固定支架(17)贯穿，所述电机(27)通过转杆(18)与转盘(16)的后表面箱连接，所述第一连接杆(12)分别贯穿有第二工作台(4)和第一工作台(2)，且第一工作台(2)通过第一连接杆(12)与第一支撑杆(1)相连接，并且第一工作台(2)的下表面右侧安装有测距感应器(26)，所述盛物槽(3)分别设置在第一工作台(2)和第二工作台(4)的上表面，且盛物槽(3)的左右两侧分别焊接有凸块(20)，所述凸块(20)被第二连接杆(22)贯穿，且第二连接杆(22)螺纹连接有转块(21)，所述第二连接杆(22)远离凸块(20)的一端设置有夹块(23)，且夹块(23)的内表面固定有弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述第二工作台(4)被第一连接杆(12)贯穿，且第二工作台(4)在第一连接杆(12)上构成转动结构，并且第一连接杆(12)和第二支撑杆(19)的连接方式为卡槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述第二机械臂(11)通过第一机械臂(10)在第二连接块(9)上构成伸缩结构，且第一机械臂(10)在第二连接块(9)上构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述第二固定杆(15)贯穿第一固定杆(14)，且第一固定杆(14)在转盘(16)上构成转动结构，并且转盘(16)在固定支架(17)上构成转动结构，而且固定支架(17)为“U”型结构。

5.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述凸块(20)和转块(21)均被第二连接杆(22)贯穿，且凸块(20)和转块(21)构成“凸”字型结构，并且凸块(20)和转块(21)均关于盛物槽(3)中轴线对称设置有2个。

6.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述夹块(23)为圆弧形结构，且夹块(23)关于第二连接杆(22)中轴线度对称设置有2个，并且2个夹块(23)均在第二连接杆(22)上构成转动结构，而且2个夹块(23)构成弹性结构。