[实用新型]一种多工位双焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种多工位双焊接机器人，包括盛物槽、底座和电机，所述底座的左右两端均安装有废屑箱，所述连接台前表面安装有中央处理器，所述第一连接块的上端通过第二连接块与第一机械臂相连接，所述焊接头的下方设置有第二工作台，所述电机通过转杆与转盘的后表面箱连接，所述第一连接杆分别贯穿有第二工作台和第一工作台，所述盛物槽分别设置在第一工作台和第二工作台的上表面，所述凸块被第二连接杆贯穿所述第二连接杆远离凸块的一端设置有夹块。该多工位双焊接机器人，能进行多工位焊接，提高可焊接效率，且能对待焊接的物体进行充分的固定，从而减少焊接中的不良品，并且能对焊接后的废屑进行自动化清理，减少劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多工位双焊接机器人。

背景技术

随着社会的进步，生活水平的改善和科学技术的提高，双焊接机器人将逐步代替人工焊接，不仅提高了焊接的效率，也减少的劳动力，但目前市场上销售的双焊接机器人存在很多的不足之处，例如普通的双焊接机器人不能进行多工位焊接，造成焊接效率低，且不能对待焊接的物体进行充分的固定，造成焊接中不良品增多，并且不能对焊接后的废屑进行自动化清理，增加劳动量，因此，我们提出一种多工位双焊接机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位双焊接机器人，以解决上述背景技术中提出普通的双焊接机器人不能进行多工位焊接，且不能对待焊接的物体进行充分的固定，并且不能对焊接后的废屑进行自动化清理，增加劳动量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位双焊接机器人，包括盛物槽、底座和电机，所述底座的左右两端均安装有废屑箱，且底座的上端设置有连接台，所述连接台前表面安装有中央处理器，且连接台的上端设置有第一连接块，所述第一连接块的上端通过第二连接块与第一机械臂相连接，且第一机械臂的右端设置有第二机械臂，并且第二机械臂的下端安装有焊接头，所述焊接头的下方设置有第二工作台，且第二工作台的下表面左侧安装有废屑箱，所述第二工作台通过第一连接杆与第二支撑杆相连接，且第二工作台的左端下表面固定有第一固定杆，所述第一固定杆的下端通过第二固定杆与转盘相连接，且转盘被固定支架贯穿，所述电机通过转杆与转盘的后表面箱连接，所述第一连接杆分别贯穿有第二工作台和第一工作台，且第一工作台通过第一连接杆与第一支撑杆相连接，并且第一工作台的下表面右侧安装有测距感应器，所述盛物槽分别设置在第一工作台和第二工作台的上表面，且盛物槽的左右两侧分别焊接有凸块，所述凸块被第二连接杆贯穿，且第二连接杆螺纹连接有转块，所述第二连接杆远离凸块的一端设置有夹块，且夹块的内表面固定有弹簧。

优选的，所述第二工作台被第一连接杆贯穿，且第二工作台在第一连接杆上构成转动结构，并且第一连接杆和第二支撑杆的连接方式为卡槽连接。

优选的，所述第二机械臂通过第一机械臂在第二连接块上构成伸缩结构，且第一机械臂在第二连接块上构成转动结构。

优选的，所述第二固定杆贯穿第一固定杆，且第一固定杆在转盘上构成转动结构，并且转盘在固定支架上构成转动结构，而且固定支架为“U”型结构。

优选的，所述凸块和转块均被第二连接杆贯穿，且凸块和转块构成“凸”字型结构，并且凸块和转块均关于盛物槽中轴线对称设置有2个。

优选的，所述夹块为圆弧形结构，且夹块关于第二连接杆中轴线度对称设置有2个，并且2个夹块均在第二连接杆上构成转动结构，而且2个夹块构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多工位双焊接机器人，能进行多工位焊接，提高可焊接效率，且能对待焊接的物体进行充分的固定，从而减少焊接中的不良品，并且能对焊接后的废屑进行自动化清理，减少劳动量；

1.设置有夹块和弹簧，由于待焊接物体不同体积，通过待焊接物体的挤压夹块在第二连接杆上转动，而弹簧将2个夹块固定住，从而将不同的待焊接物体进行固定，从而避免因为待焊接物体固定不稳造成不良品增多的问题；