[实用新型]基于KL26的无人驾驶汽车模型有效
| 申请号： | 201821006474.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208511867U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 高琴 | 申请（专利权）人： | 防灾科技学院 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/395 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 101199*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电压转换芯片 红外光电发射管 红外光电接收管 供电电源模块 无人驾驶汽车 供电电源 舵机 碳素 检测器 光耦隔离电路 本实用新型 道路传感器 电机驱动板 顶部安装 供电电池 使用性能 微控制器 稳压电路 液晶屏 中后部 中前部 终点线 保证 | ||
1.一种基于KL26的无人驾驶汽车模型，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)前面的左右两侧各安装左前车轮(2)和右前车轮(3)；所述基座(1)后面的左右两侧各安装左后车轮(4)和右后车轮(5)；所述左前车轮(2)和所述右前车轮(3)各安装左伺服舵机和右伺服舵机；所述左后车轮(4)和所述右后车轮(5)各安装左直流电机和右直流电机；在所述基座(1)的中前部固定安装碳素杆(6)，所述碳素杆(6)的杆顶部安装道路传感器(7)；在所述基座(1)后面的左侧安装红外光电发射管(8)，在所述基座(1)后面的右侧安装红外光电接收管(9)，所述红外光电发射管(8)和所述红外光电接收管(9)形成终点线检测器；其中，所述红外光电发射管(8)和所述红外光电接收管(9)均位于所述左后车轮(4)和所述右后车轮(5)之间；
在所述基座(1)的中后部安装有微控制器、光耦隔离电路、电机驱动板、液晶屏以及供电电源模块；其中，所述供电电源模块包括7.2V供电电池、LM2941电压转换芯片、LM2940电压转换芯片和ASM117-3.3电压转换芯片；
所述微控制器通过所述电机驱动板分别与所述左直流电机和所述右直流电机连接；所述微控制器通过所述光耦隔离电路分别与所述左伺服舵机和所述右伺服舵机连接；所述微控制器分别与所述液晶屏、所述道路传感器(7)和所述终点线检测器连接；
所述7.2V供电电池通过所述LM2941电压转换芯片，分别与所述左伺服舵机和所述右伺服舵机连接；所述7.2V供电电池通过所述ASM117-3.3电压转换芯片与所述液晶屏连接；所述7.2V供电电池通过所述LM2940电压转换芯片，分别与所述微控制器、所述左直流电机、所述右直流电机、所述道路传感器(7)和所述终点线检测器连接。
2.根据权利要求1所述的基于KL26的无人驾驶汽车模型，其特征在于，所述微控制器采用KL26芯片。
3.根据权利要求1所述的基于KL26的无人驾驶汽车模型，其特征在于，所述碳素杆(6)为长35cm、直径3cm的碳素杆。
4.根据权利要求1所述的基于KL26的无人驾驶汽车模型，其特征在于，所述道路传感器(7)为TSL1401线性CCD传感器。
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