[实用新型]基于KL26的无人驾驶汽车模型

说明书

本实用新型提供一种基于KL26的无人驾驶汽车模型，在基座的中前部固定安装碳素杆，碳素杆的杆顶部安装道路传感器；在基座后面的左侧安装红外光电发射管，在基座后面的右侧安装红外光电接收管，红外光电发射管和红外光电接收管形成终点线检测器；在基座的中后部安装有微控制器、光耦隔离电路、电机驱动板、液晶屏以及供电电源模块；其中，供电电源模块包括7.2V供电电池、LM2941电压转换芯片、LM2940电压转换芯片和ASM117‑3.3电压转换芯片。优点为：对稳压电路进行设计，为降低舵机对其他器件的干扰，将舵机供电电源独立出来，保证所有器件供电电源的稳定性，提高各器件的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车模型，具体涉及一种基于KL26的无人驾驶汽车模型。

背景技术

从第一辆汽车诞生至今已有100多年的历史，期间，汽车工业历经了规范化的变革，经济危机的打击，二十世纪六七十年代，世界经济进入高速增长阶段，汽车行业急剧发展，目前，美国、日本和欧洲是世界汽车产业的中心。

随着汽车行业的不断发展，汽车所带来不利的弊端也在一步一步的凸显出来，例如，中国2015年汽车事故所造成人员死亡人数为42388人，2014年为42847人。再如汽车所排放的尾气固体悬浮微粒、一氧化碳、二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、铅及硫氧化合物，这些不仅导致全球变暖的加剧，同时也深深危害了人类的健康。

汽车最初发明，是为了方便人和货物的转运，提高生产和交通运输的效率，然而随着生活水平的不断提高，人们所需求的不单单是一款舒适的车辆，还需要的是更加人性化，更加自由的驾驶模式。

无人驾驶汽车也可以称之为轮式移动机器人，种类有很多。然而，现有的无人驾驶汽车，普遍具有以下问题：舵机和主控制器等器件采用同一个稳压芯片供电，而舵机在转向时对于其他器件的干扰较大，由此导致其他器件的供电电源不稳定，降低了其他器件的使用性能。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种基于KL26的无人驾驶汽车模型，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种基于KL26的无人驾驶汽车模型，包括基座(1)，所述基座(1)前面的左右两侧各安装左前车轮(2)和右前车轮(3)；所述基座(1)后面的左右两侧各安装左后车轮(4)和右后车轮(5)；所述左前车轮(2)和所述右前车轮(3)各安装左伺服舵机和右伺服舵机；所述左后车轮(4)和所述右后车轮(5)各安装左直流电机和右直流电机；在所述基座(1)的中前部固定安装碳素杆(6)，所述碳素杆(6)的杆顶部安装道路传感器(7)；在所述基座(1)后面的左侧安装红外光电发射管(8)，在所述基座(1)后面的右侧安装红外光电接收管(9)，所述红外光电发射管(8)和所述红外光电接收管(9)形成终点线检测器；其中，所述红外光电发射管(8)和所述红外光电接收管(9)均位于所述左后车轮(4)和所述右后车轮(5)之间；

在所述基座(1)的中后部安装有微控制器、光耦隔离电路、电机驱动板、液晶屏以及供电电源模块；其中，所述供电电源模块包括7.2V供电电池、LM2941电压转换芯片、LM2940电压转换芯片和ASM117-3.3电压转换芯片；

所述微控制器通过所述电机驱动板分别与所述左直流电机和所述右直流电机连接；所述微控制器通过所述光耦隔离电路分别与所述左伺服舵机和所述右伺服舵机连接；所述微控制器分别与所述液晶屏、所述道路传感器(7)和所述终点线检测器连接；

所述7.2V供电电池通过所述LM2941电压转换芯片，分别与所述左伺服舵机和所述右伺服舵机连接；所述7.2V供电电池通过所述ASM117-3.3电压转换芯片与所述液晶屏连接；所述7.2V供电电池通过所述LM2940电压转换芯片，分别与所述微控制器、所述左直流电机、所述右直流电机、所述道路传感器(7)和所述终点线检测器连接。

优选的，所述微控制器采用KL26芯片。