[实用新型]一种中空纤维膜组件端头自动安装装置

权利要求书

1.一种中空纤维膜组件端头自动安装装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端面固定安装有若干个支撑板（2），所述底座（1）上端面左端固定连接有若干个第一支撑柱（6），所述第一支撑柱（6）的上端转动连接有第一辊轮（7），所述第一辊轮（7）的表面设置有第一传送带（8），所述支撑板（2）位于第一传送带（8）的位置处开设有纤维膜组件进口（5），所述底座（1）上端面右端固定连接有若干个第二支撑柱（9），所述第二支撑柱（9）的上端转动连接有第二辊轮（10），所述第二辊轮（10）的表面设置有第二传送带（11），所述支撑板（2）位于第二传送带（11）的位置处开设有端头进口（4），所述支撑板（2）的上端面固定设置有顶板（3），所述顶板（3）的内部设置有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的右侧开设有导向槽（18），所述伺服电机（16）的输出端固定连接有螺杆（17），所述螺杆（17）的右端贯穿导向槽（18）并通过轴承转动连接在顶板（3）内部，所述导向槽（18）的内部设置有导向块（20），所述导向块（20）活动套接在螺杆（17）上，所述顶板（3）的底部开设有通槽（19），所述通槽（19）与导向槽（18）相连通，所述导向块（20）的底部固定安装有安装结构（21），所述安装结构（21）的底部设置有抓取结构（24）。

2.根据权利要求1所述的一种中空纤维膜组件端头自动安装装置，其特征在于：所述安装结构（21）包括安装架（34），所述安装架（34）的内部设置有电机（22），所述电机（22）的输出端通过传动组件与转动杆（35）驱动连接，所述转动杆（35）的下端面固定设置有第一气压缸（23），所述第一气压缸（23）的下端面通过旋转盘（36）与安装架（34）转动连接，所述第一气压缸（23）的输出端贯穿安装架（34）并延伸至安装架（34）的下方，所述第一气压缸（23）的输出端与抓取结构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中空纤维膜组件端头自动安装装置，其特征在于：所述抓取结构（24）包括安装座（37），所述安装座（37）的内部设置有第二气压缸（25），所述安装座（37）的下端面固定安装有安装盘（26），所述第二气压缸（25）的输出端贯穿安装座（37）与安装盘（26）并延伸至安装盘（26）的下方，所述第二气压缸（25）的输出端固定设置有升降块（32），所述安装盘（26）的侧表面固定安装有若干个安装块（27），所述安装块（27）的表面与连接杆（28）的一端固定连接，所述连接杆（28）为向下倾斜设置，所述连接杆（28）的另一端铰接设置有抓取杆（29），所述抓取杆（29）与升降块（32）通过传动杆（33）连接，所述传动杆（33）与抓取杆（29）和升降块（32）均通过铰接座转动设置。

4.根据权利要求3所述的一种中空纤维膜组件端头自动安装装置，其特征在于：所述抓取杆（29）的下端固定设置有防滑块（30），所述防滑块（30）的表面设置有防滑垫（31）。

5.根据权利要求1所述的一种中空纤维膜组件端头自动安装装置，其特征在于：所述第一传送带（8）的表面固定设置有若干个组件放置台（12），所述组件放置台（12）的上端面开设有组件放置槽（13），所述组件放置槽（13）的形状大小与纤维膜组件的形状大小相适配，所述第二传送带（11）的表面固定设置有若干个端头放置台（14），所述端头放置台（14）的上端面开设有端头放置槽（15），所述端头放置槽（15）的形状大小与组件端头的形状大小相适配。

6.根据权利要求1所述的一种中空纤维膜组件端头自动安装装置，其特征在于：所述导向槽（18）为内壁光滑的方形槽，所述导向块（20）的形状大小与导向槽（18）的形状大小相适配，所述通槽（19）与导向槽（18）相连通，所述通槽（19）的宽度小于导向块（20）的宽度。