[实用新型]一种中空纤维膜组件端头自动安装装置

说明书

本实用新型公开了一种中空纤维膜组件端头自动安装装置，包括底座，底座的上端面固定安装有若干个支撑板，底座上端面左端固定连接有若干个第一支撑柱，第一支撑柱的上端转动连接有第一辊轮，第一辊轮的表面设置有第一传送带，支撑板位于第一传送带的位置处开设有纤维膜组件进口，底座上端面右端固定连接有若干个第二支撑柱，第二支撑柱的上端转动连接有第二辊轮，在使用时，将端头放置在端头放置槽中，打开电源开关，第二传送带运转，端头移动到抓取结构的下方，第一气压缸工作，带动抓取结构向下运动，抓取杆运动到端头外侧，第二气压缸工作，升降块向上运动，带动传动杆拉动抓取杆向内收拢，夹取端头，伺服电机运转，带动螺杆转动。

技术领域

本实用新型涉及中空纤维膜组件端头安装技术领域，具体为一种中空纤维膜组件端头自动安装装置。

背景技术

随着工业的发展，水质污染日益严重，人们对水处理的要求越来越高，有越来越多的企业选择超滤来进行水处理，运用最多的便是中空纤维超滤膜组，目前中空纤维超滤膜组件的端头大多采用螺纹连接的方式进行安装，大多数采用人工安装的方式，效率低下，浪费劳动力，且由于个体差异问题，导致端口安装会出现过松的问题，无法保证安装质量，安装过紧又会对后期拆卸维护带来困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种中空纤维膜组件端头自动安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中空纤维膜组件端头自动安装装置，包括底座，所述底座的上端面固定安装有若干个支撑板，所述底座上端面左端固定连接有若干个第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端转动连接有第一辊轮，所述第一辊轮的表面设置有第一传送带，所述支撑板位于第一传送带的位置处开设有纤维膜组件进口，所述底座上端面右端固定连接有若干个第二支撑柱，所述第二支撑柱的上端转动连接有第二辊轮，所述第二辊轮的表面设置有第二传送带，所述支撑板位于第二传送带的位置处开设有端头进口，所述支撑板的上端面固定设置有顶板，所述顶板的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的右侧开设有导向槽，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右端贯穿导向槽并通过轴承转动连接在顶板内部，所述导向槽的内部设置有导向块，所述导向块活动套接在螺杆上，所述顶板的底部开设有通槽，所述通槽与导向槽相连通，所述导向块的底部固定安装有安装结构，所述安装结构的底部设置有抓取结构。

优选的，所述安装结构包括安装架，所述安装架的内部设置有电机，所述电机的输出端通过传动组件与转动杆驱动连接，所述转动杆的下端面固定设置有第一气压缸，所述第一气压缸的下端面通过旋转盘与安装架转动连接，所述第一气压缸的输出端贯穿安装架并延伸至安装架的下方，所述第一气压缸的输出端与抓取结构固定连接。

优选的，所述抓取结构包括安装座，所述安装座的内部设置有第二气压缸，所述安装座的下端面固定安装有安装盘，所述第二气压缸的输出端贯穿安装座与安装盘并延伸至安装盘的下方，所述第二气压缸的输出端固定设置有升降块，所述安装盘的侧表面固定安装有若干个安装块，所述安装块的表面与连接杆的一端固定连接，所述连接杆为向下倾斜设置，所述连接杆的另一端铰接设置有抓取杆，所述抓取杆与升降块通过传动杆连接，所述传送杆与抓取杆和升降块均通过铰接座转动设置。

优选的，所述抓取杆的下端固定设置有防滑块，所述防滑块的表面设置有防滑垫。

优选的，所述第一传送带的表面固定设置有若干个组件放置台，所述组件放置台的上端面开设有组件放置槽，所述组件放置槽的形状大小与纤维膜组件的形状大小相适配，所述第二传送带的表面固定设置有若干个端头放置台，所述端头放置台的上端面开设有端头放置槽，所述端头放置槽的形状大小与组件端头的形状大小相适配。

优选的，所述导向槽为内壁光滑的方形槽，所述导向块的形状大小与导向槽的形状大小相适配，所述通槽与导向槽相连通，所述通槽的宽度小于导向块的宽度。