[实用新型]一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人

权利要求书

1.一种带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，包括检测车本体，履带、多组驱动轮、舵机、电源装置；位于所述检测车本体的前端还设置有前铲组件；

其中，所述检测车本体的两侧设置有多组驱动轮，且所述履带为两条，所述履带分别套接在检测车本体两侧的驱动轮上；所述电源装置与所述舵机电连接，所述舵机用于驱动多组所述驱动轮转动配合；

其中，所述前铲组件包括设置在检测车本体前端的伸出臂，前铲和刷毛束；所述伸出臂的一端连接在检测车本体前端，所述伸出臂的另一端与所述前铲连接；所述刷毛束均匀分布设置在所述前铲的底部；所述前铲包括铲片和位于所述铲片底部设置的铲片托板；

所述铲片托板与所述铲片之间通过螺栓调节间距；所述铲片具体为向外凸起形状的基板结构。

2.如权利要求1所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，

所述铲片为半椭球形形状的基板结构。

3.如权利要求1所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，

所述带有前铲的桥梁裂缝检测机器人还包括裂缝检测仪器；所述电源装置与所述裂缝检测仪器电连接。

4.如权利要求3所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，

所述裂缝检测仪器包括超声波检测器和激光检测器以及高速摄像机。

5.如权利要求4所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，

所述高速摄像机具体为CCD工业摄像机。

6.如权利要求1所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，

所述电源装置具体为可充电锂离子电池。

7.如权利要求1所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，

位于所述铲片的底部并沿着铲片的长度方向上还设置有刷毛安装槽；所述刷毛安装槽用于装载连接所述刷毛束。

8.如权利要求1所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，

所述铲片以及所述铲片托板均为工程塑料结构件。

9.如权利要求1所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，

所述铲片以及所述铲片托板均具体为PP、ABS、PEEK或PE工程塑料件中的任意一种。

10.如权利要求1所述的带有前铲的桥梁裂缝检测机器人，其特征在于，

所述刷毛束具体为多根塑料刷毛或是多根不锈钢钢丝刷毛。