[实用新型]一种自动换梭芯机用梭芯更换机构

权利要求书

1.一种自动换梭芯机用梭芯更换机构,其特征在于：包括固定架、伸缩气缸、竖向滑块、横向气缸、连接块、横向滑块、抓梭组件、料盘支架和料盘；所述固定架上设有伸缩气缸；所述伸缩气缸的上端与位于固定架一侧的可滑动的竖向滑块相连；所述竖向滑块上设有横向气缸；所述横向气缸的活塞杆与连接块相连，上述连接块与可横向滑动的设置在横向气缸一侧的横向滑块相连；所述横向滑块上设有抓梭组件，用于抓取梭芯；所述固定架一侧设有可横向移动的料盘支架，料盘支架上设有可转动的料盘；所述料盘的圆周方向上设有多个用于放置梭芯的取料工位。

2.根据权利要求1所述的自动换梭芯机用梭芯更换机构,其特征在于：所述抓梭组件包括夹取固定块、上固定板、下固定板、固定夹爪、转动夹爪和夹取气缸；所述夹取固定块设置在横向滑块一侧；所述夹取固定块的前端设有上下设置的上固定板和下固定板，且上述两个固定板之间固设有固定夹爪；所述固定夹爪一侧设有可转动的设置在上固定板和下固定板之间的转动夹爪，且转动夹爪一端与位于夹取固定块上的夹取气缸相连，上述夹取气缸用于驱动转动夹爪进行转动。