[实用新型]一种自动换梭芯机用梭芯更换机构

说明书

本实用新型涉及一种自动换梭芯机用梭芯更换机构,包括固定架、伸缩气缸、竖向滑块、横向气缸、连接块、横向滑块和抓梭组件；所述固定架上设有伸缩气缸；所述伸缩气缸的上端与位于固定架一侧的可滑动的竖向滑块相连；所述竖向滑块上设有横向气缸；所述横向气缸的活塞杆与连接块相连，上述连接块与可横向滑动的设置在横向气缸一侧的横向滑块相连；所述横向滑块上设有抓梭组件，用于抓取梭芯,本实用新型通过梭芯更换机构将待更换的梭芯放入料盘内，然后将新的梭芯放入到缝纫台面下端的梭芯容置腔内，整体操作方便省力，能自动完成对梭芯的更换，避免了人工操作，降低了工人的危险性，安全性提高。

技术领域

本实用新型属于缝纫加工的技术领域，尤其涉及一种自动换梭芯机用梭芯更换机构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。织物带在初步接合加工后需要通过缝纫机进行缝制，而缝纫机通过其梭芯上的绕线对织物带进行缝制，因此，缝纫机在缝制过程中需要更换梭芯，以保持连续的缝制工作。而现有的缝纫机更换梭芯工序一般是通过人工来完成，这样不但更换效率低下，而且人工也容易出错，导致产品合格率降低，同时人工更换时需要停机，这样可能有一些危险，同时也难以保证织物带的品质，所以急需一种能自动更换梭芯的设备，而其中还没有一种能自动更换梭芯的机构。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动对梭芯进行更换的自动换梭芯机用梭芯更换机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动换梭芯机用梭芯更换机构,包括固定架、伸缩气缸、竖向滑块、横向气缸、连接块、横向滑块、抓梭组件、料盘支架和料盘；所述固定架上设有伸缩气缸；所述伸缩气缸的上端与位于固定架一侧的可滑动的竖向滑块相连；所述竖向滑块上设有横向气缸；所述横向气缸的活塞杆与连接块相连，上述连接块与可横向滑动的设置在横向气缸一侧的横向滑块相连；所述横向滑块上设有抓梭组件，用于抓取梭芯；所述固定架一侧设有可横向移动的料盘支架，料盘支架上设有可转动的料盘；所述料盘的圆周方向上设有多个用于放置梭芯的取料工位。

优选的，所述抓梭组件包括夹取固定块、上固定板、下固定板、固定夹爪、转动夹爪和夹取气缸；所述夹取固定块设置在横向滑块一侧；所述夹取固定块的前端设有上下设置的上固定板和下固定板，且上述两个固定板之间固设有固定夹爪；所述固定夹爪一侧设有可转动的设置在上固定板和下固定板之间的转动夹爪，且转动夹爪一端与位于夹取固定块上的夹取气缸相连，上述夹取气缸用于驱动转动夹爪进行转动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的自动换梭芯机用梭芯更换机构，通过梭芯更换机构将待更换的梭芯放入料盘内，然后将新的梭芯放入到缝纫台面下端的梭芯容置腔内，整体操作方便省力，能自动完成对梭芯的更换，避免了人工操作，降低了工人的危险性，安全性提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为附图1中的局部放大图；

附图4为附图1的另一视角的结构示意图；

附图5为附图3中的局部放大图；

其中：1固定架；2伸缩气缸；3竖向滑块；4横向气缸；5连接块；6横向滑块；7抓梭组件；8料盘支架；9料盘；10梭芯；70夹取固定块；71固定板；72固定板；73固定夹爪；74转动夹爪；75夹取气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。