[实用新型]一种汽车钢板自动堆放机

权利要求书

1.一种汽车钢板自动堆放机，其特征在于：包括送料装置、运料装置、接料装置、机架和支架，支架与机架相连且位于机架的右侧，送料装置安装在机架上，机架上安装有传感器和控制器，传感器与控制器连接，传感器位于送料装置的侧面；

接料装置包括承料板、升降装置，升降装置安装在支架上的底板上，承料板安装在升降装置上，升降装置与控制器连接，承料板上安装有载物架，载物架包括支撑条、面板和载物板，支撑条安装在面板底部，载物板有两块分别安装在面板的两侧，载物板上设置有多个卡槽；

运料装置包括驱动电机、轴承座、螺杆、滑块、液压缸、支撑板、电磁吸盘和传感器Ⅰ，轴承座安装在支架的顶板上，顶板上设置有凹槽，螺杆安装在轴承座上，螺杆与驱动电机连接，滑块设置有螺纹孔和通孔，螺纹孔与螺杆相互配合，在凹槽内设置有导杆，导杆穿过通孔，液压缸安装在滑块底部，液压缸穿过凹槽，支撑板与液压缸的活塞杆连接，电磁吸盘安装在支撑板上，传感器Ⅰ安装在支撑板侧面，在顶板上还安装有传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，液压缸、驱动电机、传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钢板自动堆放机，其特征在于：所述升降装置有两组，升降装置包括驱动电机、齿轮减速箱、连接轴和两个蜗轮蜗杆升降机，驱动电机、齿轮减速箱和蜗轮蜗杆升降机均安装在底板上，两个蜗轮蜗杆升降机通过连接轴连接，齿轮减速箱一端与驱动电机连接，一端与其中一个蜗轮蜗杆升降机连接，驱动电机与控制器连接，承料板与蜗轮蜗杆升降机的升降丝杆顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钢板自动堆放机，其特征在于：所述卡槽内安装有缓冲垫，缓冲垫由橡胶或者海绵制成。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钢板自动堆放机，其特征在于：所述电磁吸盘表面设有一层橡胶垫，橡胶垫厚度为0.5-1.5mm。