[实用新型]一种汽车钢板自动堆放机

说明书

本实用新型公开了一种汽车钢板自动堆放机，其特征在于：包括送料装置、运料装置、接料装置、机架和支架，支架与机架相连且位于机架的右侧，送料装置安装在机架上，机架上安装有传感器和控制器，传感器与控制器连接，传感器位于送料装置的侧面；由运料装置转运后的钢板直接放置在接料装置的载物板的卡槽内，然后接料装置的载物架在升降装置的作用下下降，使得每一块转运过来的钢板都能够放置到卡槽内，这样能够有效避免钢板之间相互摩擦，在进行码放的时候，每一块钢板都是独立放置的，保证了钢板的质量，同时在码放钢板的过程中，不需要工人操作，本实用新型的自动化程度高，能够有效减少工人的工作量。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，具体涉及一种用于快速堆放汽车钢板的自动堆放机。

背景技术

开卷落料线是一种适用于汽车、钢板配送等行业表面覆盖件卷板的开卷、清洗涂油、校平、落料和码垛的板料加工设备，在发达国家的汽车制造厂中已普遍采用。目前随着国内汽车工业逐步向高档汽车发展，采取自动化开卷落料线的汽车厂家越来越多，目的都是为了提升产品质量、材料利用率和生产效率，在落料线上需要使用码垛机来将下料好后的钢板进行码垛、堆叠，方便对钢板进行转运；

但是,现有的钢板码垛机大多数是采用输送带将钢板进行运送，然后在输送带的端部设置一个承料装置，当输送带上的钢板落在承料装置上后，通过设置在承料装置周边的伸缩杆将钢板进行推动，使得钢板整齐叠放，在推动钢板的这个过程中，两块钢板之间相互摩擦，极易损坏钢板的表面，影响最终产品的质量，若钢板上附着有铁屑颗粒，在推动钢板的过程中，使得钢板表面的损坏更加严重，可能直接导致生产出来的产品报废。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种钢板自动码垛机，本装置在对钢板进行码垛时，不会损伤钢板的表面质量，具有自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种汽车钢板自动堆放机，其特征在于：包括送料装置、运料装置、接料装置、机架和支架，支架与机架相连且位于机架的右侧，送料装置安装在机架上，机架上安装有传感器和控制器，传感器与控制器连接，传感器位于送料装置的侧面；

接料装置包括承料板、升降装置，升降装置安装在支架上的底板上，承料板安装在升降装置上，升降装置与控制器连接，承料板上安装有载物架，载物架包括支撑条、面板和载物板，支撑条安装在面板底部，载物板有两块分别安装在面板的两侧，载物板上设置有多个卡槽；

运料装置包括驱动电机、轴承座、螺杆、滑块、液压缸、支撑板、电磁吸盘和传感器Ⅰ，轴承座安装在支架的顶板上，顶板上设置有凹槽，螺杆安装在轴承座上，螺杆与驱动电机连接，滑块设置有螺纹孔和通孔，螺纹孔与螺杆相互配合，在凹槽内设置有导杆，导杆穿过通孔，液压缸安装在滑块底部，液压缸穿过凹槽，支撑板与液压缸的活塞杆连接，电磁吸盘安装在支撑板上，传感器Ⅰ安装在支撑板侧面，在顶板上还安装有传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，液压缸、驱动电机、传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ均与控制器连接。

所述升降装置有两组，升降装置包括驱动电机、齿轮减速箱、连接轴和两个蜗轮蜗杆升降机，驱动电机、齿轮减速箱和蜗轮蜗杆升降机均安装在底板上，两个蜗轮蜗杆升降机通过连接轴连接，齿轮减速箱一端与驱动电机连接，一端与其中一个蜗轮蜗杆升降机连接，驱动电机与控制器连接，承料板与蜗轮蜗杆升降机的升降丝杆顶部连接。

所述卡槽内安装有缓冲垫，缓冲垫由橡胶或者海绵制成。

所述电磁吸盘表面设有一层橡胶垫，橡胶垫厚度为0.5-1.5mm。

所述送料装置包括支撑座、辊轴、传送带和驱动电机，支撑座安装在机架上，辊轴安装在支撑座上且与驱动电机连接，驱动电机与控制器连接，传送带套设在辊轴上，在传送带表面设置有相互平行的凸起，凸起由橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：