[实用新型]一种高速高抗流潜水器有效
申请号: | 201821010200.5 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN208789910U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 戴明轩;王建辉;张国军 | 申请(专利权)人: | 苏州津启海洋装备驱动有限公司 |
主分类号: | B63C11/42 | 分类号: | B63C11/42;B63C11/40 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 回旋 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 潜水器 主推进器 本实用新型 推进器 角稳定性 连接机构 脐带缆 高抗 攻角 海底地形 快速响应 失电状态 水平尾翼 左右对称 扁平状 高流速 海况 减阻 对称 重心 优化 保证 | ||
1.一种高速高抗流潜水器,其特征在于,包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构,所述潜水器本体为扁平状,并且左右对称,所述左主推进器组和所述右主推进器组对称的设置在所述潜水器本体的尾部,并且在尾部安装水平尾翼,所述潜水器本体的重心附近30%长度范围内设置中部辅推进器组,所述脐带缆连接机构设置在所述潜水器本体的上部;
还包括首部推进器组,所述首部推进器组设置在所述潜水器本体的头部。
2.根据权利要求1所述的一种高速高抗流潜水器,其特征在于,所述首部推进器组的推进方向竖直。
3.根据权利要求1所述的一种高速高抗流潜水器,其特征在于,所述潜水器本体的长度与宽度比为1.5至3,所述长度与高度比为4至6。
4.根据权利要求1所述的一种高速高抗流潜水器,其特征在于,所述中部辅推进器组包括至少四个辅推进器,其对称的设置在所述潜水器本体的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种高速高抗流潜水器,其特征在于,所述辅推进器设置四个,定义四个辅推进器为第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器,其中,所述第一推进器和所述第二推进器设置在所述潜水器本体的左侧,所述第三推进器和所述第四推进器设置在所述潜水器本体的右侧,并且所述第一推进器和所述第三推进器、所述第二推进器和所述第四推进器以纵舯剖面对称,所述第一推进器与所述纵舯剖面的夹角α为30-55°,所述第二推进器与所述纵舯剖面之间的夹角β为30-55°。
6.根据权利要求1所述的一种高速高抗流潜水器,其特征在于,所述脐带缆连接机构设置在所述潜水器本体重心上方,并且在重心后方20%的所述潜水器本体长度范围内。
7.根据权利要求1所述的一种高速高抗流潜水器,其特征在于,所述左主推进器组包括左上推进器和左下推进器,对应的,所述右主推进器组包括右上推进器和右下推进器。
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