[实用新型]一种高速高抗流潜水器

说明书

本实用新型公开了一种高速高抗流潜水器，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，潜水器本体为扁平状，并且左右对称，左主推进器组和右主推进器组对称的设置在潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，脐带缆连接机构设置在潜水器本体的上部。本实用新型能够在3‑4级海况和复杂海底地形运行，并且在正常工作时和失电状态下，都可保证漂角稳定性和攻角稳定性。通过潜水器流线型的设计，充分优化减阻，具备漂角稳定性和攻角稳定性；另外，本实用新型在高流速下具有稳定性，不需要依靠推进器快速响应控制。

技术领域

本实用新型涉及有缆遥控潜水器领域，特别涉及一种高速高抗流潜水器。

背景技术

随着人类对海洋开发地不断深入，检测型有缆遥控潜水器已经广泛用于海底管道检测、江河大坝检测、海洋资源科研和调查等，并且已经取得了很好的经济和社会效果。但目前市场上使用的大部分检测型有缆遥控潜水器，抗流能力不够强，只能适应在级数比较低海况下工作，海况超过3-4级后其工作稳定性大大降低，甚至无法使用。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种高速高抗流潜水器，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，所述潜水器本体为扁平状，并且左右对称，所述左主推进器组和所述右主推进器组对称的设置在所述潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，所述潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，所述脐带缆连接机构设置在所述潜水器本体的上部。

进一步地，还包括首部推进器组，所述首部推进器组设置在所述潜水器本体的头部。

进一步地，所述首部推进器组的推进方向竖直。

进一步地，所述潜水器本体的长度与宽度比为1.5至3，所述长度与高度比为4至6。

进一步地，所述中部辅推进器组包括至少四个辅推进器，其对称的设置在所述潜水器本体的两侧。

进一步地，所述辅推进器设置四个，定义四个辅推进器为第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器，其中，所述第一推进器和所述第二推进器设置在所述潜水器本体的左侧，所述第三推进器和所述第四推进器设置在所述潜水器本体的右侧，并且所述第一推进器和所述第三推进器、所述第二推进器和所述第四推进器以纵舯剖面对称，所述第一推进器与所述纵舯剖面的夹角α为30-55°，所述第二推进器与所述纵舯剖面之间的夹角β为30-55°。

进一步地，所述脐带缆连接机构设置在所述潜水器本体重心上方，并且在重心后方20％的所述潜水器本体长度范围内。

进一步地，所述左主推进器组包括左上推进器和左下推进器，对应的，所述右主推进器组包括右上推进器和右下推进器。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型能够在3-4级海况和复杂海底地形运行，并且在正常工作时和失电状态下，都可保证漂角稳定性和攻角稳定性。通过潜水器流线型的设计，充分优化减阻，具备漂角稳定性和攻角稳定性；另外，本实用新型在高流速下具有稳定性，不需要依靠推进器快速响应控制。

附图说明

图1为本实用新型一种高速高抗流潜水器的立体图；

图2为本实用新型一种高速高抗流潜水器的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

附图标记如下：