[实用新型]自动化装配装置

权利要求书

1.自动化装配装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的顶面左右两侧分别安装一组支架，每组支架包括两个竖板（2），两竖板（2）相互平行，两竖板（2）之间设有转轴（3），左侧支架的后侧竖板（2）前面固定安装电机（4），电机（4）的输出轴与转轴（3）后端固定连接，转轴（3）前端与前侧竖板背面通过轴承连接，位于右侧的转轴（3）前后两端分别与对应竖板（2）的一侧通过轴承连接，两转轴（3）通过传送带（5）连接，底座（1）顶面中部固定安装箱体（6），传送带（5）能够穿过箱体（6），传送带（5）位于箱体（6）底部内壁上方，箱体（6）右侧开设透槽（7），透槽（7）底部内壁固定安装转盘底座（8），转盘底座（8）顶面设有转盘（9），转盘（9）底面与转盘底座（8）顶面通过轴承连接，转盘（9）顶面固定连接多自由度机械臂（10）的一端，多自由度机械臂（10）的另一端固定安装机械抓手（11），机械抓手（11）能够通过透槽（7），转盘底座（8）左侧与箱体（6）右侧内壁分别固定安装斜杆（12），斜杆（12）位于同一高度，斜杆（12）顶端固定安装第一电动伸缩杆（13），第一电动伸缩杆（13）的活动杆顶端固定安装横向的调节板（14），两调节板（14）相对的一侧分别开设数个均匀分布的柱形槽（15），柱形槽（15）内设有滚柱（16），滚柱（16）位于柱形槽（15）外侧的部分与柱形槽（15）的开口相贴合，调节板（14）后端固定安装挡板（17）。

2.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于：所述的箱体（6）顶部内壁固定安装两个红外线感应器（18），红外线感应器（18）与调节板（14）一一对应。

3.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于：所述的箱体（6）的顶部内壁固定安装第二电动伸缩杆（19），第二电动伸缩杆（19）的活动杆底端固定安装手电钻（20）。

4.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于：所述的机械抓手（11）内固定安装弹性垫。

5.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于：所述的传送带（5）之间设有数个均匀分布的支撑杆（21）。

6.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于：所述的箱体（6）右侧固定安装斜支撑杆（22），斜支撑杆（22）位于转盘底座（8）下方，斜支撑杆（22）顶端与转盘底座（8）底面固定连接。