[实用新型]自动化装配装置

说明书

自动化装配装置，包括底座，底座的顶面左右两侧分别顶安装一组支架，每组支架包括两个竖板，两竖板相互平行，两竖板之间设有转轴，左侧支架的后侧竖板前面固定安装电机，电机的输出轴与转轴后端固定连接，转轴前端与前侧竖板背面通过轴承连接，位于右侧的转轴前后两端分别与对应竖板的一侧通过轴承连接，两转轴通过传送带连接，底座顶面中部固定安装箱体，传送带能够穿过箱体，传送带位于箱体底部内壁上方。本实用新型能够对装配零件的运动轨迹进行导向，保证装配零件能够处于预定的装配位置，从而能够保证装配零件顺利、精确的进行装配，提高装配的效率；同时本实用新型还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。

技术领域

本实用新型属于自动化装配设备领域，具体地说是一种自动化装配装置。

背景技术

随着科学技术的发展，工业产品的生产制造过程逐渐趋向于自动化，特别是对装配零件进行装配的过程中，装配零件的自动化装配节省了大量的人力，提高生产加工的效率；但是现有的自动化装配装置在传送装配零件的过程中，装配零件会受外界的影响发生歪斜不能够位于预定的装配位置，进而不能够顺利、准确的对装配零件进行组装；同时现有自动化装配装置整体结构复杂，生产造价高，对于一些小型企业来说，成本会比较高，不具有普及性。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化装配装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

自动化装配装置，包括底座，底座的顶面左右两侧分别安装一组支架，每组支架包括两个竖板，两竖板相互平行，两竖板之间设有转轴，左侧支架的后侧竖板前面固定安装电机，电机的输出轴与转轴后端固定连接，转轴前端与前侧竖板背面通过轴承连接，位于右侧的转轴前后两端分别与对应竖板的一侧通过轴承连接，两转轴通过传送带连接，底座顶面中部固定安装箱体，传送带能够穿过箱体，传送带位于箱体底部内壁上方，箱体右侧开设透槽，透槽底部内壁固定安装转盘底座，转盘底座顶面设有转盘，转盘底面与转盘底座顶面通过轴承连接，转盘顶面固定连接多自由度机械臂的一端，多自由度机械臂的另一端固定安装机械抓手，机械抓手能够通过透槽，转盘底座左侧与箱体右侧内壁分别固定安装斜杆，斜杆位于同一高度，斜杆顶端固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆顶端固定安装横向的调节板，两调节板相对的一侧分别开设数个均匀分布的柱形槽，柱形槽内设有滚柱，滚柱位于柱形槽外侧的部分与柱形槽的开口相贴合，调节板后端固定安装挡板。

如上所述的自动化装配装置，所述的箱体顶部内壁固定安装两个红外线感应器，红外线感应器与调节板一一对应。

如上所述的自动化装配装置，所述的箱体的顶部内壁固定安装第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆底端固定安装手电钻。

如上所述的自动化装配装置，所述的机械抓手内固定安装弹性垫。

如上所述的自动化装配装置，所述的传送带之间设有数个均匀分布的支撑杆。

如上所述的自动化装配装置，所述的箱体右侧固定安装斜支撑杆，斜支撑杆位于转盘底座下方，斜支撑杆顶端与转盘底座底面固定连接。

本实用新型的优点是：当使用本实用新型时，机械抓手抓取箱体外部右侧传送带上的装配零件，多自由度机械臂随转盘逆时针转动，此时机械抓手进入箱体内，机械抓手将装配零件放置在传送带上，若此时装配零件处于倾斜的状态，第一电动伸缩杆伸长，在第一电动伸缩杆的带动下，两调节板对装配零件运动轨迹进行导向使其能够达到预定的位置，此时装配零件完全位于两调节板之间，挡板将装配零件背面固定住，两调节板对装配零件进行导向的同时能够将其左右两侧固定住，装配零件处于静止状态，进而能够便于进行后续工序的操作；本实用新型能够对装配零件的运动轨迹进行导向，保证装配零件能够处于预定的装配位置，从而能够保证装配零件顺利、精确的进行装配，提高装配的效率；同时本实用新型还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。

附图说明