[实用新型]胡柚采摘机前端执行机构有效
| 申请号： | 201821012737.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN211745419U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 叶江浩;黄勋伟;刘卢芳;郑佩阳;王振波;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 前端 执行机构 | ||
【权利要求书】：
1.胡柚采摘机前端执行机构，其特征在于：包括可滑动地穿设在垂直的前板(3)上的杆(2)，杆(2)的前端朝向机架的外部，杆(2)的前端装有刀具(1)，杆(2)的后端连接连杆(4)，连杆(4)连接曲柄(5)，曲柄(5)的转轴通过同步带轮机构连接电机的输出轴；刀具(1)包括刀架(6)和刀片(7)，刀片设置在刀架(6)的后部，刀架(6)具有向前的倒角，前板(3)的下方装有胡柚接收机构；在三根曲柄一端和电机输出轴上加上同步带，由电机带动第三根曲柄转动，第三根曲柄带动第二根曲柄，第二根曲柄带动第一根曲柄。
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