[实用新型]胡柚采摘机前端执行机构

说明书

胡柚采摘机前端执行机构，包括可滑动地穿设在垂直的前板上的杆，杆的前端朝向机架的外部，杆的前端装有刀具，杆的后端连接连杆，连杆连接曲柄，曲斌的转轴通过同步带轮机构连接电机的输出轴；刀具包括刀架和刀片，刀片设置在刀架的后部，刀架具有向前的倒角，前板的下方装有胡柚接收机构。

技术领域

本实用新型涉及一种胡柚采摘机构。

背景技术

常山胡柚种植历史悠久，已有上百年种植历史，近二十来年，常山胡柚开始快速的发展，成为浙江省种植面积最大，产量最大的名品柚类。

近十年来，随着政府的大力推广种植技术的不断完善，胡柚的种植面积和产量稳定发展，鲜食市场饱和，果农大量鲜果囤积积，造成积压的果实腐烂、大量不适鲜食次果、裂果任其腐烂，造成资源的大量浪费。因此，胡柚采摘技术的发展对胡柚产业综合发展具有重要意义。

现有的胡柚采摘方式以人工采摘为主。采摘时，工作人员一手抓住胡柚，另一只手用专用的剪刀剪断胡柚的柄，使之与蒂平齐，方便后续的清洗、分拣与包装。如遇高处的果子，则可在园中搭上一架梯子，工作人员爬上梯子后再进行采摘。

现有采摘方式存在以下几点缺陷：

1.采摘效率较低。胡柚的成熟期为每年11、12月份，季节性强。人工采摘胡柚的方式效率较低，劳动量大，人手不足时易造成果实滞留。

2.人身安全没有保障。采摘高处的胡柚时需要工作人员爬上一架梯子，由于果园的土地不平整以及梯子稳定性差等原因，这一举动存在巨大的安全隐患。且梯子搬运不便，给采摘造成了很大的麻烦，采摘的效率更加低下。

3.采摘与后续处理割裂。相比于国外采摘、分拣、运输一体化的机械采收方式，胡柚的人工采摘方式与果实的后续处理流程割裂开来，不利于对其进行流水线生产式的处理，大大限制了胡柚产业的发展。

目前市场上的胡柚采摘机构多以长杆单只采摘为主，总的来说效率较低，不能切实解决果农采摘时遇到的难题，因而实用价值并不高。

发明内容

本实用新型要克服现有技术的缺点，提供一种胡柚采摘机前段执行机构。

本实用新型的胡柚采摘机前段执行机构，其特征在于：包括可滑动地穿设在垂直的前板 3上的杆2，杆2的前端朝向机架3的外部，杆2的前端装有刀具1，杆2的后端连接连杆4，连杆4连接曲柄5，曲柄5的转轴通过同步带轮机构连接电机的输出轴；刀具1包括刀架6和刀片7，刀片设置在刀架6的后部，刀架6具有向前的倒角，前板3的下方装有胡柚接收机构。

而此次提出的胡柚采摘机构，其相比于市场上贩卖的采摘装置，创造性地提出了一种伸缩杆的设计形式，依靠杆上的刀具，在运动的过程中，将胡柚的蒂切断，采摘下来，面向于辅助单人采摘，主要设计目的就是帮助果农进行高效率采摘。

本实用新型的胡柚采摘前端执行机构可以通过刀具的来回运动，可以高效率的将胡柚采下，且不会对胡柚树或者胡柚造成伤害，针对于果园中果农采摘时的难点问题，能够提供一种较为合理高效的采摘模式，满足市场需求。

本实用新型不仅仅针对于单个水果的采摘，而是实现了对于一整片区域的范围性高效率采摘。在保证高效率采摘的基础上，能够使整个装置便于运输，且整个操作过程相对来说较为简单，能够符合单人操作携带的要求。

与现有的采摘机构相比，本方案能够实现高效率的范围性采摘，且使用携带方便，机构设计较为简单合理。

本实用新型的有益结果是：首先将胡柚采摘前端执行机构推到靠近胡柚树，依靠执行机构上刀具的前后运动，将一部分区域内的胡柚果实采摘下来。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。