[实用新型]一种大桶自动旋盖机

权利要求书

1.一种大桶自动旋盖机，其特征在于：包括机架部分、伺服旋转盘机构、升降机构、预拧旋紧机构、桶夹紧限位机构和检测控制系统；

机架部分包括设备机架(1)，设备机架(1)两侧安装有用来夹紧和使桶定位的桶夹紧限位机构(2)，设备机架(1)上安装滑道和桶盖存放盒(3)，滑道和桶盖存放盒(3)中放置有桶盖，上安装板(9)安装于设备机架(1)上，伺服旋转机构支架(5)安装固定于上安装板(9)上，用于对各机构进行伺服控制的检测控制系统安装在伺服旋转机构支架(5)上；

伺服旋转盘机构用于驱动整套旋盖机构进行旋转，包括安装在伺服旋转机构支架(5)上的伺服电机和伺服旋转盘，伺服旋转盘下安装有升降机构安装架(8)，升降机构(6)固定在升降机构安装架(8)上，升降机构(6)上安装预拧旋紧机构(4)；

升降机构带动预拧旋紧机构(4)进行升降走位，预拧旋紧机构(4)包括电机，旋转轴和预拧旋盖器，预拧旋紧机构(4)驱动旋转轴带动预拧旋盖器进行旋转旋拧桶盖。

2.根据权利要求1所述的大桶自动旋盖机，其特征在于：所述预拧旋盖器(111)包括与桶盖中间凹槽适配的圆柱体(1111)，圆柱体外围与圆柱体轴线垂直设置有多个球面凸点(1112)，预拧旋盖器(111)伸入桶盖凹槽内通过圆柱销凸点与桶盖卡紧。

3.根据权利要求1所述的大桶自动旋盖机，其特征在于：滑道和桶盖存放盒(3)包括存盖盒(301)和水平设置且具有一定坡度的滑道(302)，滑道一端与存盖盒(301)相连，另一端与桶盖供给机构通过对接法兰(303)相连，桶盖能够从桶盖供给机构通过滑道(302)滑入存盖盒(301)中。

4.根据权利要求1所述的大桶自动旋盖机，其特征在于：所述桶夹紧限位机构(2)包括两组相对设置的夹桶气缸、夹块和夹块垫板，夹块和夹块垫板安装在夹桶气缸上。

5.根据权利要求1所述的大桶自动旋盖机，其特征在于：所述升降机构(6)包括伺服或步进电机及丝杠升降模组，通过伺服或步进电机驱动丝杠升降模组带动预拧旋紧机构(4)升降。

6.根据权利要求1-5任一项所述的大桶自动旋盖机，其特征在于：预拧旋紧机构(4)包括伺服或步进电机(100)、旋转轴(103)、导向套(108)、柔性联轴器或弹性接杆(110)和预拧旋盖器(111)；伺服或步进电机(100)与旋转轴(103)相连，旋转轴(103)上套设有导向套(108)，旋转轴(103)通过柔性联轴器或弹性接杆(110)连接预拧旋盖器(111)。

7.根据权利要求6所述的大桶自动旋盖机，其特征在于：预拧旋紧机构(4)通过预拧旋紧机构安装板(104)固定在升降机构(6)上，旋转轴(103)上在导向套(108)与预拧旋紧机构安装板(104)之间套设有压缩弹簧(107)。

8.根据权利要求6所述的大桶自动旋盖机，其特征在于：检测控制系统由激光传感器，PLC和触摸屏控制系统组成。

9.根据权利要求6所述的大桶自动旋盖机，其特征在于：伺服旋转盘下分别安装有两个升降机构安装架(8)，每个升降机构安装架(8)上分别安装升降机构(6)和预拧旋紧机构(4)。

10.根据权利要求6所述的大桶自动旋盖机，其特征在于：设备机架(1)上安装有用于检测预拧旋盖器(111)上有无桶盖的传感器。