[实用新型]一种大桶自动旋盖机

说明书

本实用新型公开了一种大桶自动旋盖机，包括机架部分、伺服旋转盘机构、升降机构、预拧旋紧机构、桶夹紧限位机构和检测控制系统，总体结构简单，采用伺服旋转盘驱动升降机构安装架带动升降机构和预拧旋紧机构整体旋转，且每部分机构可单独控制，采用检测控制系统和传感器对各机构进行伺服控制能够精确的进行运动走位，提高取盖、旋盖成功率；预拧旋紧机构通过柔性联轴器或弹性接杆连接预拧旋盖器，采用弹簧伸缩机构和使用柔性连接器或杆，自适应拧紧，操作简单可靠，预拧旋盖器采用圆柱形式上带有球面凸点的特有结构进行取盖旋盖，确保旋盖成功率。

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种大桶自动旋盖机。

背景技术

目前大桶大桶自动旋盖机中，用于食品饮料机械、石油、化工等行业设备的桶装封口设备采用x/y/z轴三方向丝杠运动机构或气动机构，预拧旋紧机构采用机械摩擦片方式或磁力耦合式完成旋盖，机械摩擦片式旋盖机长时间工作发热，容易出现热粘连现象，磁耦合式方式容易出现磁钢寿命短，易碎等问题产生，x/y/z轴三方向丝杠运动机构或气动机构其结构复杂靠大量传感器进行检测控制，易产生机械故障和错误检测等问题产生，且预旋紧机构扭矩调节不稳定，旋盖过程中容易出现时紧时松的不良状况，旋盖器采用十字槽块弹簧钢珠方式，取盖成功率低，长时间使用弹簧容易锈死失去弹性，严重影响产品封装质量及用户使用舒适度。

实用新型内容

针对上述现有设备的不足，本实用新型目的在于提了一种能够精确的进行运动走位，旋盖成功率高的大桶自动旋盖机。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种大桶自动旋盖机，包括机架部分、伺服旋转盘机构、升降机构、预拧旋紧机构、桶夹紧限位机构和检测控制系统；

机架部分包括设备机架，设备机架两侧安装有用来夹紧和使桶定位的桶夹紧限位机构，设备机架上安装滑道和桶盖存放盒，滑道和桶盖存放盒中放置有桶盖，上安装板安装于设备机架上，伺服旋转机构支架安装固定于上安装板上，检测控制系统安装在伺服旋转机构支架上；

伺服旋转盘机构用于驱动整套旋盖机构进行旋转，包括安装在伺服旋转机构支架上的伺服电机和伺服旋转盘，伺服旋转盘下安装有升降机构安装架，升降机构固定在升降机构安装架上，升降机构上安装预拧旋紧机构；

升降机构带动预拧旋紧机构进行升降走位，预拧旋紧机构包括电机，旋转轴和预拧旋盖器，预拧旋紧机构驱动旋转轴带动预拧旋盖器进行旋转旋拧桶盖。

进一步，所述预拧旋盖器包括与桶盖中间凹槽适配的圆柱体，圆柱体外围与圆柱体轴线垂直设置有多个球面凸点，预拧旋盖器伸入桶盖凹槽内通过圆柱销凸点与桶盖卡紧。

进一步，滑道和桶盖存放盒包括存盖盒和水平设置且具有一定坡度的滑道，滑道一端与存盖盒相连，另一端与桶盖供给机构通过对接法兰相连，桶盖能够从桶盖供给机构通过滑道滑入存盖盒中。

进一步，所述桶夹紧限位机构包括两组相对设置的夹桶气缸、夹块和夹块垫板，夹块和夹块垫板安装在夹桶气缸上。

进一步，所述升降机构包括伺服或步进电机及丝杠升降模组，通过伺服或步进电机驱动丝杠升降模组带动预拧旋紧机构升降。

进一步，预拧旋紧机构包括伺服或步进电机、旋转轴、导向套、柔性联轴器或弹性接杆和预拧旋盖器；伺服或步进电机与旋转轴相连，旋转轴上套设有导向套，旋转轴通过柔性联轴器或弹性接杆连接预拧旋盖器。

进一步，预拧旋紧机构通过预拧旋紧机构安装板固定在升降机构上，旋转轴上在导向套与预拧旋紧机构安装板之间套设有压缩弹簧。

进一步，检测控制系统由激光传感器，PLC和触摸屏控制系统组成。

进一步，伺服旋转盘下分别安装有两个升降机构安装架，每个升降机构安装架上分别安装升降机构和预拧旋紧机构。