[实用新型]一种自动上护楞机有效
申请号: | 201821013105.0 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN208361369U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 沈维丰;孙治 | 申请(专利权)人: | 苏州优敖智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215101 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导轨 本实用新型 抓取 太阳能组件 人力成本 生产效率 抓取机构 存放架 上表面 自动化 | ||
1.一种自动上护楞机,其特征在于,包括
机架;
导轨,水平设于所述机架的上表面;
护楞存放架,设于所示机架的一侧,且位于所述导轨的一端侧;
护楞抓取机构,安装于所述导轨上,用以抓取所述护楞。
2.根据权利要求1所述的自动上护楞机,其特征在于,所述护楞抓取机构包括
安装板,其下表面设有滑块,所述滑块上设有滑槽,所述滑槽安装于所述导轨;
第一气缸,其缸体设于所述安装板的上方;
爪头机构,连接于所述第一气缸的活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的自动上护楞机,其特征在于,所述爪头机构包括
爪头架,包括两个成喇叭状展开的板状件;
吸盘,分别设于两个所述板状件的内侧。
4.根据权利要求3所述的自动上护楞机,其特征在于,所述爪头机构还包括
辊轮,分别设于两个所述板状件的内侧,且位于所述吸盘的前端,所述辊轮的轴向与护楞的长度方向平行。
5.根据权利要求2所述的自动上护楞机,其特征在于,所述护楞抓取机构还包括弹簧组件,连接于所述爪头机构和第一气缸的活塞杆之间。
6.根据权利要求2所述的自动上护楞机,其特征在于,所述护楞抓取机构还包括转动机构,所述转动机构包括
第二气缸,其缸体固定于所述安装板的上表面;
转盘,其下端安装于所述安装板的上表面;
安装架,安装于所述转盘上端,所述第一气缸安装于所述安装架上;
转轴,安装于所述安装架的一侧边;
连接件,连接于所述转轴和第二气缸的活塞杆上。
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