[实用新型]一种自动上护楞机有效

专利信息
申请号: 201821013105.0 申请日: 2018-06-28
公开(公告)号: CN208361369U 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 沈维丰;孙治 申请(专利权)人: 苏州优敖智能科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215101 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 导轨 本实用新型 抓取 太阳能组件 人力成本 生产效率 抓取机构 存放架 上表面 自动化
【权利要求书】:

1.一种自动上护楞机,其特征在于,包括

机架;

导轨,水平设于所述机架的上表面;

护楞存放架,设于所示机架的一侧,且位于所述导轨的一端侧;

护楞抓取机构,安装于所述导轨上,用以抓取所述护楞。

2.根据权利要求1所述的自动上护楞机,其特征在于,所述护楞抓取机构包括

安装板,其下表面设有滑块,所述滑块上设有滑槽,所述滑槽安装于所述导轨;

第一气缸,其缸体设于所述安装板的上方;

爪头机构,连接于所述第一气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的自动上护楞机,其特征在于,所述爪头机构包括

爪头架,包括两个成喇叭状展开的板状件;

吸盘,分别设于两个所述板状件的内侧。

4.根据权利要求3所述的自动上护楞机,其特征在于,所述爪头机构还包括

辊轮,分别设于两个所述板状件的内侧,且位于所述吸盘的前端,所述辊轮的轴向与护楞的长度方向平行。

5.根据权利要求2所述的自动上护楞机,其特征在于,所述护楞抓取机构还包括弹簧组件,连接于所述爪头机构和第一气缸的活塞杆之间。

6.根据权利要求2所述的自动上护楞机,其特征在于,所述护楞抓取机构还包括转动机构,所述转动机构包括

第二气缸,其缸体固定于所述安装板的上表面;

转盘,其下端安装于所述安装板的上表面;

安装架,安装于所述转盘上端,所述第一气缸安装于所述安装架上;

转轴,安装于所述安装架的一侧边;

连接件,连接于所述转轴和第二气缸的活塞杆上。

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