[实用新型]一种自动上护楞机

说明书

本实用新型公开了一种自动上护楞机，包括机架；导轨，水平设于所述机架的上表面；护楞存放架，设于所示机架的一侧，且位于所述导轨的一端侧；护楞抓取机构，安装于所述导轨上，用以抓取所述护楞。本实用新型的自动上护楞机，自动化上护楞，节省了人力成本，有效的提高了上护楞的效率，节省了时间，进一步的提高了太阳能组件的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能组件包装等领域，具体为一种自动上护楞机。

背景技术

太阳能组件制作流程一般包括：经电池片分选-单焊接-串焊接-拼接(就是将串焊好的电池片定位,拼接在一起)-中间测试(中间测试分:红外线测试和外观检查)-层压-削边-层后外观-层后红外-装框(一般为铝边框)-装接线盒-清洗-测试(此环节也分红外线测试和外观检查.判定该组件的等级)-包装。一般的，在包装或装框过程中，需要对太阳能组件加装边框，即护楞，以保护太阳能组件的边角在搬运等步骤中的损伤。现有技术中，护楞的加装通常是由人工进行操作，人工操作效率低下，不能满足生产的需求，而且随着人工成本的上升，生产成本也随之上升。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种自动上护楞机，以解决现有技术中人工上护楞存在的一系列的缺陷问题

实现上述目的的技术方案是：一种自动上护楞机，包括机架；导轨，水平设于所述机架的上表面；护楞存放架，设于所示机架的一侧，且位于所述导轨的一端侧；护楞抓取机构，安装于所述导轨上，用以抓取所述护楞。

进一步的，所述护楞抓取机构包括安装板，其下表面设有滑块，所述滑块上设有滑槽，所述滑槽安装于所述导轨；第一气缸，其缸体设于所述安装板的上方；爪头机构，连接于所述第一气缸的活塞杆上。

进一步的，所述爪头机构包括爪头架，包括两个成喇叭状展开的板状件；吸盘，分别设于两个所述板状件的内侧。

进一步的，所述爪头机构还包括辊轮，分别设于两个所述板状件的内侧，且位于所述吸盘的前端，所述辊轮的轴向与护楞的长度方向平行。

进一步的，所述护楞抓取机构还包括弹簧组件，连接于所述爪头机构和第一气缸的活塞杆之间。

进一步的，所述护楞抓取机构还包括转动机构，所述转动机构包括第二气缸，其缸体固定于所述安装板的上表面；转盘，其下端安装于所述安装板的上表面；安装架，安装于所述转盘上端，所述第一气缸安装于所述安装架上；转轴，安装于所述安装架的一侧边；连接件，连接于所述转轴和第二气缸的活塞杆上。

本实用新型的优点是：本实用新型的自动上护楞机，自动化上护楞，节省了人力成本，有效的提高了上护楞的效率，节省了时间，进一步的提高了太阳能组件的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。

图1是本实用新型实施例的自动上护楞机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的护楞抓取机构的结构示意图。

其中，

1机架； 2导轨；

3护楞存放架； 4护楞抓取机构；

5护楞；

31安装板； 32滑块；

33第一气缸； 34爪头机构；

36弹簧组件；

37转动机构； 341爪头架；