[实用新型]一种自动化涂油墨机

权利要求书

1.一种自动化涂油墨机，包括机架，安装在机架上的驱动机构和涂色装置，其特征是，所述机架台面上固定安装龙门架，所述驱动机构包括固定安装在龙门架上的X轴驱动机构、与X轴驱动机构垂直连接的Z轴驱动机构、固定安装在Z轴驱动机构上的旋转驱动机构以及固定安装在机架台面上相互平行的Y1轴驱动机构、Y2轴驱动机构，所述涂色装置包括油墨灌装器和涂色笔头，所述机架台面上龙门架架脚之间安装有油墨喷涂控制器，所述机架台面下方设有控制所述驱动机构参数调整和设定的触摸显示屏，所述机架台面上设有控制启闭所述驱动机构的触摸开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述触摸开关包括第一触摸开关和第二触摸开关，所述第一触摸开关控制启闭所述X轴驱动机构、Y1轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构，所述第二触摸开关控制启闭所述X轴驱动机构、Y2轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述X轴驱动机构包括第一伺服电机、X轴滑台和带动所述Z轴驱动机构左右移动的X轴滑轨，所述Z轴驱动机构包括第二伺服电机、Z轴滑台和带动所述涂色装置上下移动的Z轴滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述旋转驱动机构包括固定支架、第三伺服电机、固定块和限位支架，所述固定支架通过螺栓固定安装在所述Z轴驱动机构上，所述第三伺服电机旋转轴与所述固定块连接孔固定连接，所述限位支架包括限位槽和固定卡扣，所述固定块与所述限位槽滑接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述Y1轴驱动机构包括Y1轴滑台、Y1轴滑座、第一产品治具和第四伺服电机，所述Y2轴驱动机构包括Y2轴滑台、Y2轴滑座、第二产品治具和第五伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述第一产品治具固定安装在所述Y1轴滑座上，所述第二产品治具固定安装在所述Y2轴滑座上，所述第一产品治具、第二产品治具通过所述第四伺服电机、第五伺服电机在所述Y1轴滑台、Y2轴滑台上进行移动。

7.根据权利要求4所述的一种自动化涂油墨机，其特征是，所述涂色笔头固定安装在所述油墨灌装器底端，所述油墨灌装器固定安装在所述固定卡扣上，所述油墨喷涂器用以控制所述油墨灌装器的出墨速率。