[实用新型]一种自动化涂油墨机

说明书

本实用新型公开了一种自动化涂油墨机，包括机架，安装在机架上的驱动机构和涂色装置，机架台面上固定安装龙门架，驱动机构包括固定安装在龙门架上的X轴驱动机构、与X轴驱动机构垂直连接的Z轴驱动机构、固定安装在Z轴驱动机构上的旋转驱动机构以及固定安装在机架台面上相互平行的Y1轴驱动机构、Y2轴驱动机构，涂色装置包括油墨灌装器和涂色笔头，机架台面上龙门架架脚之间安装有油墨喷涂控制器，机架台面下方设有控制驱动机构参数调整和设定的触摸显示屏，机架台面上设有控制启闭所述驱动机构的触摸开关。解决了人工涂油墨成本高、效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域，尤其涉及一种自动化涂油墨机。

背景技术

传统的生产经营模式更多的依靠劳动力成本、规模优势，但随着近几年人工成本的不断上漲，将面临着外部环境变化带来的竞争压力和行业环境变化带来的经营压力。此外，智能手机等消费电子产品工艺变化周期日益缩短，产品精度越来越高。往往人工作业达不到工艺要求，迫切需要开发新工艺、新设备来满足生产工艺要求。自动化工厂也是当今时代工业化发展的趋势。随着技术革新及市场需求变化，手机结构件已呈现材料多样化，机型少样大量化特点。为提高成本竞争力、产出力，降低人工成本，研发自动化涂油墨机设备用来代替人工涂墨，从而大幅减少人力，提升效率,大副度降低人工成本，具备极高的市场适用性和推广性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种自动化涂油墨机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化涂油墨机，包括机架，安装在机架上的驱动机构和涂色装置，其特征是，所述机架台面上固定安装龙门架，所述驱动机构包括固定安装在龙门架上的X轴驱动机构、与X轴驱动机构垂直连接的Z轴驱动机构、固定安装在Z轴驱动机构上的旋转驱动机构以及固定安装在机架台面上相互平行的Y1轴驱动机构、Y2轴驱动机构，所述涂色装置包括油墨灌装器和涂色笔头，所述机架台面上龙门架架脚之间安装有油墨喷涂控制器，所述机架台面下方设有控制所述驱动机构参数调整和设定的触摸显示屏，所述机架台面上设有控制启闭所述驱动机构的触摸开关。

作为优选，所述触摸开关包括第一触摸开关和第二触摸开关，所述第一触摸开关控制启闭所述X轴驱动机构、Y1轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构，所述第二触摸开关控制启闭所述X轴驱动机构、Y2轴驱动机构、Z轴驱动机构和旋转驱动机构。

作为优选，所述X轴驱动机构包括第一伺服电机、X轴滑台和带动所述Z轴驱动机构左右移动的X轴滑轨，所述Z轴驱动机构包括第二伺服电机、Z轴滑台和带动所述涂色装置上下移动的Z轴滑轨。

作为优选，所述旋转驱动机构包括固定支架、第三伺服电机、固定块和限位支架，所述固定支架通过螺栓固定安装在所述Z轴驱动机构上，所述第三伺服电机旋转轴与所述固定块连接孔固定连接，所述限位支架包括限位槽和固定卡扣，所述固定块与所述限位槽滑接。

作为优选，所述Y1轴驱动机构包括Y1轴滑台、Y1轴滑座、第一产品治具和第四伺服电机，所述Y2轴驱动机构包括Y2轴滑台、Y2轴滑座、第二产品治具和第五伺服电机。

作为优选，所述第一产品治具固定安装在所述Y1轴滑座上，所述第二产品治具固定安装在所述Y2轴滑座上，所述第一产品治具、第二产品治具通过所述第四伺服电机、第五伺服电机在所述Y1轴滑台、Y2轴滑台上进行移动。

作为优选，所述涂色笔头固定安装在所述油墨灌装器底端，所述油墨灌装器固定安装在所述固定卡扣上，所述油墨喷涂器用以控制所述油墨灌装器的出墨速率。

本实用新型的有益效果是：（1）采用X、Y、Z轴自动驱动直角坐标机器人与喷涂系统进行自动化喷涂作业，喷涂效率提高一倍，成本减少两倍，喷涂效果达到工艺要求；（2）作业过程中，喷涂系统与直角坐标机器人协同工作，当笔头部分接触到产品喷涂位置时信号给入喷涂系统，笔头开始出水，当笔头离开喷涂部位时，墨水回吸，防止墨水污染产品。