[实用新型]一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构有效

专利信息
申请号: 201821013340.8 申请日: 2018-06-28
公开(公告)号: CN208529137U 公开(公告)日: 2019-02-22
发明(设计)人: 邱志轩 申请(专利权)人: 清远市美阳自动化科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B65G47/91
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所 53113 代理人: 杨俊达
地址: 511517 广东省清远市清远高新技术产业开发*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 底板 焊接 固定件 连接管 吸盘 电动伸缩杆 杆体 玻璃生产 工业机器 固定螺母 玻璃夹 输出端 底架 挂钩 夹持 内槽 内套 气泵 通孔 抓手 本实用新型 通孔内壁 固定套 套接 位杆 外围 贯穿
【权利要求书】:

1.一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构,包括杆体(1)、电动伸缩杆(12)、固定套(2)、底架(3)和底板(4),其特征在于:所述杆体(1)两侧均焊接有固定件(11),所述固定件(11)内均通过固定螺母安装有电动伸缩杆(12),所述电动伸缩杆(12)一端通过销轴转动连接有支撑杆(13),所述支撑杆(13)一端通过销轴转动连接有夹持挂钩(41),所述挂钩(41)相邻面轴心位置均开设有挂槽(44),所述杆体(1)底端螺纹连接有底架(3),所述底架(3)下表面焊接有底板(4),所述底板(4)下表面轴心位置开设有凹槽(45),所述凹槽(45)轴心位置黏贴有吸盘(33),所述底架(3)上表面轴心位置通过固定螺母固定安装有气泵(31),所述气泵(31)输出端焊接有连接管(32),所述连接管(32)一端贯穿底架(3)、底板(4)和吸盘(33),所述底板(4)两侧均开设有通孔(46),所述通孔(46)内套接有夹持挂钩(41),所述通孔(46)内壁两侧均开设有内槽(47),所述挂钩(41)对应内槽(47)处焊接有限位杆(48)。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构,其特征在于:所述杆体(1)靠近顶端处外围焊接有固定套(2),所述固定套(2)外围均匀开设有五个外孔(21),所述固定套(2)外围靠近两端处均黏贴有硅胶垫(22)。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构,其特征在于:所述杆体(1)内部对应气泵(31)处开设有气孔(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构,其特征在于:所述底板(4)下表面黏贴有硅胶板(42)。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构,其特征在于:所述挂槽(44)内壁一侧黏贴有橡胶垫(43)。

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