[实用新型]一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构

说明书

本实用新型公开了一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构，包括杆体、电动伸缩杆、固定套、底架和底板，所述杆体两侧均焊接有固定件，所述固定件内均通过固定螺母安装有电动伸缩杆，所述气泵输出端焊接有连接管，所述连接管一端贯穿底架、底板和吸盘，所述底板两侧均开设有通孔，所述通孔内套接有夹持挂钩，所述通孔内壁两侧均开设有内槽，所述挂钩对应内槽处焊接有限位杆；通过在杆体两侧均焊接有固定件，固定件上通过固定螺母固定连接电动伸缩杆，夹持挂钩外围套接有底板，并且在底板内黏贴有吸盘，吸盘内套接有连接管，连接管一端焊接在气泵输出端，从而使得在使用时更加方便有效的进行使用，并且避免了人工进行工作的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及机械设施技术领域，具体为一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的机械手臂在运用到玻璃生产用的机械手臂中玻璃夹持结构具有很多的缺陷例如：

1.现有技术中的玻璃生产过程中大多采用人工进行操作，而现如今社会上，人工成本越来越高，使得其生产成本也大大增加，而采用机械手柄的方式进行夹持玻璃的机构在使用时其对玻璃的夹持，过程中其操作繁琐，并且需要人工进行配合，故而无法满足现有技术所需。

2.现有技术中的玻璃生产过程中，其采用机械臂将玻璃板进行夹持抓取的设施，在使用时其设备繁琐，成本高昂，从而造成其使用时，生产成本大大增加，故而无法满足现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构，包括杆体、电动伸缩杆、固定套、底架和底板，所述杆体两侧均焊接有固定件，所述固定件内均通过固定螺母安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过销轴转动连接有夹持挂钩，所述挂钩相邻面轴心位置均开设有挂槽，所述杆体底端螺纹连接有底架，所述底架下表面焊接有底板，所述底板下表面轴心位置开设有凹槽，所述凹槽轴心位置黏贴有吸盘，所述底架上表面轴心位置通过固定螺母固定安装有气泵，所述气泵输出端焊接有连接管，所述连接管一端贯穿底架、底板和吸盘，所述底板两侧均开设有通孔，所述通孔内套接有夹持挂钩，所述通孔内壁两侧均开设有内槽，所述挂钩对应内槽处焊接有限位杆。

优选的，所述杆体靠近顶端处外围焊接有固定套，所述固定套外围均匀开设有五个外孔，所述固定套外围靠近两端处均黏贴有硅胶垫。

优选的，所述杆体内部对应气泵处开设有气孔。

优选的，所述底板下表面黏贴有硅胶板。

优选的，所述挂槽内壁一侧黏贴有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在杆体两侧均焊接有固定件，固定件上通过固定螺母固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆一端通过销轴转动连接有支杆，支杆一端通过销轴转动连接有夹持挂钩，夹持挂钩外围套接有底板，并且在底板内黏贴有吸盘，吸盘内套接有连接管，连接管一端焊接在气泵输出端，从而使得在使用时更加方便有效的进行使用，并且避免了人工进行工作的情况发生。

2、本实用新型通过在底架上表面轴心位置通过固定螺母固定安装有气泵，并且在杆体两侧均通过固定件安装有电动伸缩杆，使得在使用时更加方便的进行使用，并且其本身结构简单，操作简单成本底。

附图说明