[实用新型]一种定点停车装置和清洁装置

权利要求书

1.一种定点停车装置，其特征在于，所述定点停车装置应用于搬运车，所述搬运车在轨道上行驶；

所述定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，所述第一限位柱设置在所述轨道的停车位置上，所述第一传感器、所述第一挡板和所述第一控制器设置在所述搬运车上，所述第一控制器用于控制所述第一挡板伸出或者收回；

在所述搬运车到达所述停车位置时，所述第一传感器用于产生第一传感信号，所述第一控制器用于根据所述第一传感信号控制所述第一挡板伸出，所述第一限位柱用于固定所述第一挡板，以使所述搬运车在所述停车位置上停车。

2.根据权利要求1所述的定点停车装置，其特征在于，所述搬运车包括前轮和后轮，所述第一挡板和所述第一控制器设置在所述前轮上；

所述定点停车装置还包括：第二限位柱、第二挡板和第二控制器，所述第二限位柱设置在所述轨道上，所述第一限位柱与所述第二限位柱之间的间距大于所述前轮与所述后轮之间的间距，所述第二挡板和所述第二控制器设置在所述后轮上，所述第二控制器用于控制所述第二挡板伸出或者收回；

在所述第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，所述第二控制器用于控制所述第二挡板伸出，所述第二限位柱用于固定所述第二挡板。

3.根据权利要求1所述的定点停车装置，其特征在于，所述定点停车装置还包括：定位铁片、第二传感器和第三控制器，所述定位铁片设置在所述停车位置上，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置在所述搬运车上，第三控制器设置在搬运车上定位铁片；

在所述第一传感器检测到所述定位铁片时，所述第一传感器用于产生所述第一传感信号；

在所述第二传感器检测到所述定位铁片时，所述第二传感器用于产生第二传感信号，所述第三控制器用于根据所述第二传感信号控制所述搬运车减速。

4.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置用于清洁光伏组件，所述清洁装置包括轨道、搬运车、定点停车装置和清洁组件，所述定点停车装置应用于所述搬运车，所述搬运车在所述轨道上行驶；

所述定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，所述第一限位柱设置在所述轨道的停车位置上，所述停车位置与所述光伏组件对应设置，所述第一传感器、所述第一挡板和所述第一控制器设置在所述搬运车上，所述第一控制器用于控制所述第一挡板伸出或者收回；

在所述搬运车到达所述停车位置时，所述第一传感器用于产生第一传感信号，所述第一控制器用于根据所述第一传感信号控制所述第一挡板伸出，所述第一限位柱用于固定所述第一挡板，所述搬运车在所述停车位置上停车。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述搬运车包括前轮和后轮，所述第一挡板和所述第一控制器设置在所述前轮上；

所述定点停车装置还包括：第二限位柱、第二挡板和第二控制器，所述第二限位柱设置在所述轨道上，所述第一限位柱与所述第二限位柱之间的间距大于所述前轮与所述后轮之间的间距，所述第二挡板和所述第二控制器设置在所述后轮上，所述第二控制器用于控制所述第二挡板伸出或者收回；

在所述第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，所述第二控制器用于控制所述第二挡板伸出，所述第二限位柱用于固定所述第二挡板，以使所述搬运车与所述光伏组件对接；

在所述搬运车与所述光伏组件对接时，所述清洁组件用于从所述搬运车移动至所述光伏组件，以清洁所述光伏组件。

6.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述定点停车装置还包括：定位铁片、第二传感器和第三控制器，所述定位铁片设置在所述停车位置上，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置在所述搬运车上，第三控制器设置在搬运车上，其中，定位铁片；

在所述第一传感器检测到所述定位铁片时，所述第一传感器用于产生所述第一传感信号；

在所述第二传感器检测到所述定位铁片时，所述第二传感器用于产生第二传感信号，所述第三控制器用于根据所述第二传感信号控制所述搬运车减速。