[实用新型]一种定点停车装置和清洁装置

说明书

本申请公开了一种定点停车装置和清洁装置，该定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，以使搬运车在停车位置上停车。通过上述方式，本申请能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，能够提高清洁效率。

技术领域

本申请涉及光伏清洁设备技术领域，特别是涉及一种定点停车装置和清洁装置。

背景技术

随着人类社会的不断进步，新能源技术及其产业如今迅猛发展，尤其是光伏发电已经被广泛应用，尤为突出的是应用于大型光伏电站进行光伏发电。而在应用光伏组件进行发电时，光伏组件表面被灰尘、杂物等遮挡时，会严重影响光伏组件的发电效率。

现有技术中通常采用一种可以行走于光伏组件上的清洁装置，从而对光伏组件表面进行清洁。

本申请的申请人在长期的研发过程中，发现由于太阳能光伏组件是多排布置，为了让清洁设备从太阳能光伏组件之间正常通过，需要人工方式将运送清洁组件的搬运车放置到相邻的存在一定间隙的光伏组件上，导致清洁效率降低，且费时、费力，给光伏组件的清扫带来了困难。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种定点停车装置和清洁装置，能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，能够提高清洁效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种定点停车装置，定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，以使搬运车在停车位置上停车。

其中，搬运车包括前轮和后轮，第一挡板和第一控制器设置在前轮上；定点停车装置还包括：第二限位柱、第二挡板和第二控制器，第二限位柱设置在轨道上，第一限位柱与第二限位柱之间的间距大于前轮与后轮之间的间距，第二挡板和第二控制器设置在后轮上，第二控制器用于控制第二挡板伸出或者收回；在第一传感信号的持续时间位于预设的时间范围内，第二控制器用于控制第二挡板伸出，第二限位柱用于固定第二挡板。

其中，定点停车装置还包括：定位铁片、第二传感器和第三控制器，定位铁片设置在停车位置上，第一传感器和第二传感器间隔设置在搬运车上，第三控制器设置在搬运车上，在第一传感器检测到定位铁片时，第一传感器用于产生第一传感信号；在第二传感器检测到定位铁片时，第二传感器用于产生第二传感信号，第三控制器用于根据第二传感信号控制搬运车减速。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁装置，清洁装置用于清洁光伏组件，清洁装置包括轨道、搬运车、定点停车装置和清洁组件，定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，停车位置与光伏组件对应设置，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，搬运车在停车位置上停车。