[实用新型]夹爪机构和钢筋抓取系统

权利要求书

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

一个动力元件；

传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接；

其中，每一个夹爪包括与所述压杆连接的固定端和用于夹持钢筋的夹持端，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使两个压杆能够分别驱动对应的夹持端的两个子部件相互靠近以夹持钢筋或相互远离以释放钢筋。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，每一个压杆的一端与所述压板连接设置；

其中，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，驱动两个压杆沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括弹性部件，所述弹性部件套设于所述压杆；

其中，所述压板沿远离所述动力元件的方向运动时驱动两个压杆沿远离所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近并使所述弹性部件压缩，所述压板沿靠近所述动力元件的方向运动时所述弹性部件伸长，以使两个压杆沿靠近所述动力元件的方向运动并使对应的夹持端的两个子部件相互远离。

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述弹性部件为两个，且分别套设于两个压杆。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述压板与所述动力元件铰接连接。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，还包括：

浮动接头，该浮动接头一端与所述动力元件连接、另一端与所述压板连接，以使所述压板与所述动力元件铰接连接。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述动力元件为气缸、液压油缸或电动推杆。

8.一种钢筋抓取系统，其特征在于，包括控制器、电磁阀以及夹爪机构，所述控制器与所述电磁阀连接，所述夹爪机构包括：

一个动力元件，该动力元件与所述电磁阀连接，以通过所述控制器对所述电磁阀的控制进行驱动工作；

传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接；

其中，每一个夹爪包括与所述压杆连接的固定端和用于夹持钢筋的夹持端，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使两个压杆能够分别驱动对应的夹持端的两个子部件相互靠近以夹持钢筋或相互远离以释放钢筋。

9.根据权利要求8所述的钢筋抓取系统，其特征在于，每一个压杆的一端与所述压板连接设置；

其中，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，驱动两个压杆沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近或远离。

10.根据权利要求8所述的钢筋抓取系统，其特征在于，所述夹爪机构还包括弹性部件，所述弹性部件套设于所述压杆；

其中，所述压板沿远离所述动力元件的方向运动时驱动两个压杆沿远离所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近并使所述弹性部件压缩，所述压板沿靠近所述动力元件的方向运动时所述弹性部件伸长，以使两个压杆沿靠近所述动力元件的方向运动并使对应的夹持端的两个子部件相互远离。