[实用新型]夹爪机构和钢筋抓取系统

说明书

本实用新型提供的夹爪机构和钢筋抓取系统，涉及网片焊接技术领域。其中，所述夹爪机构包括：一个动力元件；传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接。每一个夹爪包括与所述压杆连接的固定端和用于夹持钢筋的夹持端，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使两个压杆能够分别驱动对应的夹持端的两个子部件相互靠近以夹持钢筋或相互远离以释放钢筋。通过上述设置，可以改善现有技术中夹爪的夹持能力较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及网片焊接技术领域，具体而言，涉及一种夹爪机构和钢筋抓取系统。

背景技术

在网片焊接生产领域中，钢筋是重要的材料之一。其中，对钢筋的抓取效率和稳定性直接影响着网片焊接生产的进程。发明人经研究发现，在现有的通过夹爪对钢筋进行抓取的技术中，由于夹爪的夹持能力较低，因而存在着抓取的钢筋容易脱落的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供的夹爪机构和钢筋抓取系统，以改善现有技术中夹爪的夹持能力较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种夹爪机构，包括：

一个动力元件；

传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接；

其中，每一个夹爪包括与所述压杆连接的固定端和用于夹持钢筋的夹持端，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使两个压杆能够分别驱动对应的夹持端的两个子部件相互靠近以夹持钢筋或相互远离以释放钢筋。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，每一个压杆的一端与所述压板连接设置；

其中，所述压板能够基于所述动力元件的动力输出，驱动两个压杆沿远离或靠近所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近或远离。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，所述夹爪机构还包括弹性部件，所述弹性部件套设于所述压杆；

其中，所述压板沿远离所述动力元件的方向运动时驱动两个压杆沿远离所述动力元件的方向运动，以使对应的夹持端的两个子部件相互靠近并使所述弹性部件压缩，所述压板沿靠近所述动力元件的方向运动时所述弹性部件伸长，以使两个压杆沿靠近所述动力元件的方向运动并使对应的夹持端的两个子部件相互远离。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，所述弹性部件为两个，且分别套设于两个压杆。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，所述压板与所述动力元件铰接连接。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，还包括：

浮动接头，该浮动接头一端与所述动力元件连接、另一端与所述压板连接，以使所述压板与所述动力元件铰接连接。

在本实用新型实施例较佳的选择中，在上述夹爪机构中，所述动力元件为气缸、液压油缸或电动推杆。

本实用新型实施例还提供了一种钢筋抓取系统，包括控制器、电磁阀以及夹爪机构，所述控制器与所述电磁阀连接，所述夹爪机构包括：

一个动力元件，该动力元件与所述电磁阀连接，以通过所述控制器对所述电磁阀的控制进行驱动工作；

传动组件，包括压板和两个压杆，该压板与所述动力元件连接，每一个压杆的一端与所述压板对应设置、另一端与一个夹爪的固定端连接；