[实用新型]一种电动车辆的传动换向机构有效
申请号: | 201821016065.5 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208578928U | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 倪俊;胡纪滨;赵越;李云霄;潘博;田汉青;张雨甜 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | F16H1/06 | 分类号: | F16H1/06;B62D5/04;B60K17/04 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安;杨志兵 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速器 装配 传动换向机构 电动车辆 换向机构 伺服电机 装配体 电机 本实用新型 传动换向箱 分布式驱动 空间利用率 并排平行 动力传动 空间布置 啮合关系 整体布置 整体装配 装配空间 齿轮组 输出端 输入端 齿轮 换向 减小 轴承 保证 | ||
本实用新型提供一种电动车辆的传动换向机构,能够解决电机与减速器装配体单方向长度过大的问题,改善电机与减速器的布局。具体为:通过一组齿轮组实现动力传动换向,使伺服电机以及减速器可以并排平行装配安装,如此装配改善了伺服电机以及减速器装配的空间布置问题,从新合理利用装配空间,提高空间利用率,防止装配体单一方向尺寸过大而造成分布式驱动整体布置困难、甚至无法布置。且通过输入端和输出端在传动换向箱上的固定位置保证齿轮相啮合关系,省去了轴承的使用,从而很大程度上减小了换向机构的重量以及体积,同时使换向机构的整体装配变得简单容易。
技术领域
本实用新型涉及一种传动换向机构,属于车辆设计技术领域。
背景技术
分布式驱动车辆大幅提升了车辆的动力性能以及操控性能,但分布式驱动车辆的驱动轮由单独的动力源进行分别独立驱动,动力源的增多的同时,与动力源相匹配的附件也随之增加。对于以伺服电机为动力源的分布式驱动车辆,伺服电机肯定无法直接使用驱动车辆,必须匹配相应的减速器。伺服电机与减速机直接简单头尾相连,会造成其单一方向尺寸过长。除此之外,每个驱动桥还需要安装两组伺服电机与之匹配的减速器。这就意味着需要更大的装配空间,空间狭小会造成难以甚至无法安装。
对于车辆上传动机构来说,由于其安装位置限制,传动箱的体积、重量对其安装的难度、性能、以及维护费用都由极大的影响。因此,减小外形尺寸和减轻重量显得尤为重要。同时也对传动机构的可靠性的要求也极其苛刻。由于尺寸和重量与可靠性往往是一对不可调和的矛盾,因此传动箱的设计制造往往陷入两难的境地。总体设计阶段应在满足可靠性和工作寿命要求的前提下,以最小体积、最小重量为目标进行传动方案的比较和优化;结构设计应以满足传递功率和空间限制为前提,尽量考虑结构简单、运行可靠、维修方便。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种电动车辆的传动换向机构,能够解决电机与减速器装配体单方向长度过大的问题,改善电机与减速器的布局。
所述的电动车辆的传动换向机构包括:传动换向机构、电机和减速器,所述电机通过传动换向机构与所述减速器相连,通过所述传动换向机构使所述电机和减速器并排设置。
所述传动换向机构为相互啮合的齿轮A和齿轮B,令所述电机的动力输出轴为传动换向机构的输入轴,减速器的输入轴为传动换向机构的输出轴;所述齿轮A2与传动换向机构的输入轴同轴固接,所述齿轮B与传动换向机构的输出轴同轴固接。
所述传动换向机构设置在传动换向箱内,在所述传动换向箱的一侧端面上设置有两组螺纹孔位,分别用于固定伺服电机与减速器,且在所述传动换向箱的该侧端面上设置有用于安装传动换向机构的输入轴和输出轴的通孔,通过所述传动换向箱端面上的螺纹孔位和通孔的位置保证位于所述传动换向箱内的齿轮A和齿轮B的啮合关系。
传动换向机构的输入轴和输出轴分别通过骨架油封安装在所述传动换向箱的上对应的通孔内。
有益效果:
(1)本实用新型通过一组齿轮组实现动力传动换向,使伺服电机以及减速器可以并排平行装配安装,如此装配改善了伺服电机以及减速器装配的空间布置问题,从新合理利用装配空间,提高空间利用率,防止装配体单一方向尺寸过大而造成分布式驱动整体布置困难、甚至无法布置。
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