[实用新型]一种多台机器人协同控制系统有效
| 申请号： | 201821016461.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208421625U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张俊杰;王伟栋;王超然 | 申请（专利权）人： | 苏州东控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人控制器 协同控制系统 本实用新型 伺服放大器 驱动单元 示教器 协同 高速总线连接 输入输出模块 伺服电机 网线连接 运行成本 顺畅性 以太网 | ||
【权利要求书】：
1.一种多台机器人协同控制系统，其特征在于：其包括机器人示教器、与所述机器人示教器网线连接的机器人控制器、与所述机器人控制器通过以太网高速总线连接的输入输出模块以及若干机器人驱动单元，每个所述机器人驱动单元包括若干伺服放大器和与伺服放大器一一对应的伺服电机。
2.如权利要求1所述的多台机器人协同控制系统，其特征在于：所述伺服放大器与所述伺服电机的数量为4、5或6，分别对应于四轴、五轴和六轴机器人。
3.如权利要求1所述的多台机器人协同控制系统，其特征在于：所述机器人控制器直接与所述伺服放大器信号连接。
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