[实用新型]一种基于喷涂机器人的上料装置及包括其的喷涂系统

权利要求书

1.一种基于喷涂机器人的上料装置，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂前端设置有竖向转轴，所述竖向转轴与机械臂垂直设置，竖向转轴顶端套装在机械臂前端设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有固定底座，所述固定底座上均匀设置有上料机械手，所述机械臂顶部设置有第一机仓，所述第一机仓内设置有竖向转轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的基于喷涂机器人的上料装置，其特征在于，所述上料机械手包括上料板，所述上料板上设置有上料槽，所述上料板内侧端部固定设置有上料支架，所述上料支架顶端交接在固定底座下侧端部，所述固定底座上设置有上料支架提升机构。

3.根据权利要求2所述的基于喷涂机器人的上料装置，其特征在于，所述上料支架提升机构包括竖向丝杆轴，所述固定底座上固定设置有第二机仓，所述竖向丝杆轴底端套装在第二机仓顶部设置的固定轴承上，所述第二机仓内设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴上套装有移动架，所述移动架右端固定设置有丝杆滑块，移动架通过连杆与上料支架连接，所述上料支架中部设置有固定轴，所述连杆与固定轴中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于喷涂机器人的上料装置，其特征在于，所述竖向丝杆轴顶端设置有限位块。

5.根据权利要求3所述的基于喷涂机器人的上料装置，其特征在于，所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在第二机仓内竖向丝杆轴底端，所述第二机仓内设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的升降电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。

6.根据权利要求1所述的基于喷涂机器人的上料装置，其特征在于，所述竖向转轴驱动机构包括从动齿轮，所述从动齿轮套装在第一机仓内竖向转轴顶端，所述第一机仓内设置有主动齿轮和驱动主动齿轮的旋转电机，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的基于喷涂机器人的上料装置，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。

8.根据权利要求2所述的基于喷涂机器人的上料装置，其特征在于，所述上料支架提升机构替换为气缸。

9.一种包括权利要求1-8任一所述基于喷涂机器人的上料装置的喷涂系统。