[实用新型]一种基于喷涂机器人的上料装置及包括其的喷涂系统

说明书

本实用新型公开了一种基于喷涂机器人的上料装置，包括机械臂，所述机械臂前端设置有竖向转轴，所述竖向转轴与机械臂垂直设置，竖向转轴顶端套装在机械臂前端设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有固定底座，本实用新型提供一种基于喷涂机器人的上料装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型设置有上料机械手，物料放置在上料板的上料槽中，竖向丝杆轴受驱动带动丝杆滑块上下运动，丝杆滑块带动移动架上下运动进而带动上料支架上下运动，上料支架带动上料板上下运动，实现自动上料和复位，另外上料机械手设置有多个且能够转动，具体是竖向转轴受驱动带动固定底座转动进而带动上料机械手转动，实现快速连续上料。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体是一种基于喷涂机器人的上料装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。

随着科技技术的发展出现了喷涂机器人，大大方便了喷涂作业，提高作业效率，减轻了劳动人员工作强度。

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

然而目前喷涂机器人的上料装置，结构呆板，上料效率低，且无法实现快速连续上料。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于喷涂机器人的上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于喷涂机器人的上料装置，包括机械臂，所述机械臂前端设置有竖向转轴，所述竖向转轴与机械臂垂直设置，竖向转轴顶端套装在机械臂前端设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有固定底座，所述固定底座上均匀设置有上料机械手，所述机械臂顶部设置有第一机仓，所述第一机仓内设置有竖向转轴驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料机械手包括上料板，所述上料板上设置有上料槽，所述上料板内侧端部固定设置有上料支架，所述上料支架顶端交接在固定底座下侧端部，所述固定底座上设置有上料支架提升机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料支架提升机构包括竖向丝杆轴，所述固定底座上固定设置有第二机仓，所述竖向丝杆轴底端套装在第二机仓顶部设置的固定轴承上，所述第二机仓内设置有竖向丝杆轴驱动机构，所述竖向丝杆轴上套装有移动架，所述移动架右端固定设置有丝杆滑块，移动架通过连杆与上料支架连接，所述上料支架中部设置有固定轴，所述连杆与固定轴中部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖向丝杆轴顶端设置有限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖向丝杆轴驱动机构包括竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮套装在第二机仓内竖向丝杆轴底端，所述第二机仓内设置有横向锥齿轮和驱动横向锥齿轮转动的升降电机，所述横向锥齿轮与竖向锥齿轮啮合传动。