[实用新型]采摘装置及水果采摘器

权利要求书

1.一种采摘装置，其特征在于，包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；

所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片；

所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。

2.根据权利要求1所述的采摘装置，其特征在于，所述转动件为圆环结构，所述转动件的中部位置形成所述穿设空间，所述转动件连接有第一齿轮，所述转动件套设在所述架体的内部且与所述架体转动连接，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于，所述叶瓣件的数量为三个，三个所述叶瓣件沿所述转动件的周向均匀分布。

4.根据权利要求2所述的采摘装置，其特征在于，所述采摘装置还包括第一转套和第二转套，所述第一转套包括相互连接的第一安装部和第一套设部，所述第一安装部与所述架体连接，所述第一转轴可转动的设置于所述第一套设部内；

所述第二转套包括相互连接的第二安装部和第二套设部，所述第二安装部与所述转动件连接，所述连杆远离所述第三滑块的一端连接有第二转轴，所述第二转轴可转动的设置于所述第二套设部内。

5.根据权利要求4所述的采摘装置，其特征在于，每个所述第一转套与所述架体固定连接，所述至少两个叶瓣件的第一转轴的转动轴心线相交于所述圆环结构的圆心位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的采摘装置，其特征在于，所述采摘装置还包括支架和与所述第三滑块连接的推杆，所述推杆可滑动的设置于其中一个所述叶瓣件的滑槽内，所述支架与所述推杆固定连接，所述第二驱动电机与所述支架连接。

7.根据权利要求6所述的采摘装置，其特征在于，每个所述叶瓣件的端部均设置有缺口，所述第一状态下，所述至少两个叶瓣件的缺口形成用于固定果柄的固定孔，且所述切割电机靠近所述固定孔。

8.根据权利要求7所述的采摘装置，其特征在于，每个所述叶瓣件上的所述缺口均在所述滑槽的延伸方向上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的采摘装置，其特征在于，所述架体设置有切割按钮，所述切割按钮用于控制所述切割电机和所述第二驱动电机。

10.一种水果采摘器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的采摘装置。