[实用新型]采摘装置及水果采摘器

说明书

本实用新型提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体而言，涉及一种采摘装置及水果采摘器。

背景技术

中国作为一个水果生产大国，我国每年的水果产量为1.14亿t，占全世界水果产量的19.42％，其中以苹果、梨、橙等采摘作业为主的水果产量占到了世界前三。但限于我国地形和当前生产力发展水平，果农大多仍用人工采摘，水果收获期间需投入的劳力约占整个生产过程的35％-45％。

在水果收获作业过程中，人工收获经常需要弯腰或借助梯子登高，因此水果收获作业不仅是一项劳动强度大，消耗时间长，而且是具有一定危险性的劳动作业。因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切，研究农业果实采摘机械装置具有重要的意义。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

采摘结构设计不合理，水果固定效果较差，容易出现机械损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种采摘装置，改善现有技术的不足，其结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。

本实用新型还提供了一种水果采摘器，其包括上述提到的采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种采摘装置，其包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；

所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片；

所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。

具体的，该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。

可选的，所述转动件为圆环结构，所述转动件的中部位置形成所述穿设空间，所述转动件连接有第一齿轮，所述转动件套设在所述架体的内部且与所述架体转动连接，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

可选的，所述叶瓣件的数量为三个，三个所述叶瓣件沿所述转动件的周向均匀分布。

可选的，所述采摘装置还包括第一转套和第二转套，所述第一转套包括相互连接的第一安装部和第一套设部，所述第一安装部与所述架体连接，所述第一转轴可转动的设置于所述第一套设部内；

所述第二转套包括相互连接的第二安装部和第二套设部，所述第二安装部与所述转动件连接，所述连杆远离所述第三滑块的一端连接有第二转轴，所述第二转轴可转动的设置于所述第二套设部内。

可选的，每个所述第一转套与所述架体固定连接，所述至少两个叶瓣件的第一转轴的转动轴心线相交于所述圆环结构的圆心位置。