[实用新型]水果采摘器及采摘设备

权利要求书

1.一种水果采摘器，其特征在于，包括：

穿戴装置，所述穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配；

定位装置，所述定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一支撑杆的一端设置有第一转动部，所述第二支撑杆的一端设置有第二转动部，所述第一转动部可转动的连接于所述第二转动部，所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端与所述穿戴装置连接，所述丝杆可转动的连接于所述第一支撑杆且所述丝杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向一致，所述第一驱动电机与所述第一支撑杆连接且用于驱动所述丝杆，所述第一滑块设置有与所述丝杆配合的内螺纹，当所述丝杆转动时，所述第一滑块沿所述丝杆的长度方向移动，所述第二滑块沿所述第一支撑杆的长度方向可滑动的连接于所述第一支撑杆，所述第二滑块相对于所述第一滑块靠近所述第一转动部，所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第一滑块，所述第一驱动杆远离所述第一滑块的一端可转动的连接于所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆远离所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第二支撑杆，所述第二驱动杆的中部可转动的连接于所述第二滑块；

采摘装置，所述采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件，所述架体与所述第二支撑杆远离所述第二转动部的一端连接，所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片，所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述第一驱动杆相对于所述第一滑块转动的转动轴心线为第一转动轴心线，所述第二驱动杆相对于所述第一驱动杆转动的转动轴心线为第二转动轴心线，所述第二驱动杆相对于所述第二滑块转动的转动轴心线为第三转动轴心线，所述第二驱动杆相对于所述第二支撑杆转动的转动轴心线为第四转动轴心线，所述第一支撑杆相对于所述第二支撑杆转动的转动轴心线为第五转动轴心线；

所述第一转动轴心线、所述第二转动轴心线、所述第三转动轴心线、所述第四转动轴心线和所述第五转动轴心线平行设置。

3.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述定位装置还包括切割控制手柄，所述切割控制手柄与所述第一支撑杆连接且位于所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端，所述切割控制手柄上设置有调节按钮，所述调节按钮与所述第一驱动电机电连接且用于控制所述第一驱动电机的转速和转向。

4.根据权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于，所述切割控制手柄包括小臂放置部、垂直握把和环形握把，所述小臂放置部与所述第一支撑杆连接且位于所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端，所述垂直握把与所述第一支撑杆连接且位于所述小臂放置部靠近所述第一转动部的一端，所述环形握把与所述第一支撑杆连接且位于所述垂直握把靠近所述第一转动部的一侧。

5.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，所述第二驱动杆与所述第二支撑杆转动连接的位置到所述第二转动部之间的距离为L₁，所述第二驱动杆与所述第二支撑杆转动连接的位置到所述第二驱动杆与所述第二滑块转动连接的位置之间的距离为L₂，所述第二驱动杆与所述第二滑块转动连接的位置到所述第二驱动杆与所述第一驱动杆转动连接的位置之间的距离为L₃，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆转动连接的位置到所述第一驱动杆与所述第一滑块转动连接的位置为L₄；

L₁：L₂：L₃：L₄＝1：(2.5-3.5)：(1.5-2.5)：(2.5-3.5)。