[实用新型]水果采摘器及采摘设备

说明书

本实用新型提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体而言，涉及一种水果采摘器及采摘设备。

背景技术

中国作为一个水果生产大国，我国每年的水果产量为1.14亿t，占全世界水果产量的19.42％，其中以苹果、梨、橙等采摘作业为主的水果产量占到了世界前三。但限于我国地形和当前生产力发展水平，果农大多仍用人工采摘，水果收获期间需投入的劳力约占整个生产过程的35％-45％。

在水果收获作业过程中，人工收获经常需要弯腰或借助梯子登高，因此水果收获作业不仅是一项劳动强度大，消耗时间长，而且是具有一定危险性的劳动作业。因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切，研究农业果实采摘机械装置具有重要的意义。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

采摘机械尺寸大，行进不便；

操作复杂，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水果采摘器，改善现有技术的不足，其尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。

本实用新型还提供了一种采摘设备，其包括上述提到的水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种水果采摘器，其包括：

穿戴装置，所述穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配；

定位装置，所述定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一支撑杆的一端设置有第一转动部，所述第二支撑杆的一端设置有第二转动部，所述第一转动部可转动的连接于所述第二转动部，所述第一支撑杆远离所述第一转动部的一端与所述穿戴装置连接，所述丝杆可转动的连接于所述第一支撑杆且所述丝杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向一致，所述第一驱动电机与所述第一支撑杆连接且用于驱动所述丝杆，所述第一滑块设置有与所述丝杆配合的内螺纹，当所述丝杆转动时，所述第一滑块沿所述丝杆的长度方向移动，所述第二滑块沿所述第一支撑杆的长度方向可滑动的连接于所述第一支撑杆，所述第二滑块相对于所述第一滑块靠近所述第一转动部，所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第一滑块，所述第一驱动杆远离所述第一滑块的一端可转动的连接于所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆远离所述第一驱动杆的一端可转动的连接于所述第二支撑杆，所述第二驱动杆的中部可转动的连接于所述第二滑块；

采摘装置，所述采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件，所述架体与所述第二支撑杆远离所述第二转动部的一端连接，所述架体具有用于使水果穿过的穿设空间，所述转动件可转动的连接于所述架体，所述第二驱动电机与所述架体连接且用于驱动所述转动件，所述叶瓣件设置有第一转轴和滑槽，所述第一转轴可转动的连接于所述架体，所述第三滑块可滑动的设置于所述滑槽内，所述连杆的一端可转动的连接于所述第三滑块，所述连杆的另一端可转动的连接于所述转动件，所述切割电机与其中一个所述叶瓣件连接且所述切割电机的输出轴连接有用于切割水果果柄的刀片，所述采摘装置具有所述至少两个叶瓣件相互靠近且所述穿设空间封闭的第一状态，以及所述至少两个叶瓣件相互远离且所述穿设空间打开的第二状态。