[实用新型]自动化立体非机动车存取车库

权利要求书

1.一种自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，包括外壳、框架及升降平台；

所述外壳与所述框架连接围成电单车停车模块和自行车停车模块，所述电单车停车模块位于所述框架的底部，所述自行车停车模块位于所述电单车停车模块的上方，所述电单车停车模块的开门端与所述自行车停车模块的开门端相对设置；

所述自行车停车模块包括多个自行车停放单元，所述升降平台与所述框架通过升降机构连接，所述升降机构能够带动所述升降平台沿所述框架的长度方向和高度方向移动，以使所述升降平台与其中一个所述自行车停放单元配合。

2.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述电单车停车模块包括多个电单车停车单元，所述多个电单车停车单元沿所述框架的长度方向并排设置，所述电单车停车单元设置有电单车进口端和用于封闭所述电单车进口端的第一车库门，所述第一车库门的顶端与所述框架铰接，所述电单车停车单元内设置有电单车载车板，所述电单车载车板与所述框架可滑动的连接，所述电单车载车板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第一驱动件的工作状态，所述第一驱动件与所述框架可传动的连接，所述电单车载车板与所述第一车库门通过推门杆铰接，所述第一驱动件能够带动所述电单车载车板沿所述框架的宽度方向移动，并使所述第一车库门相对于所述框架转动，以打开所述第一车库门。

3.根据权利要求2所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述电单车停车单元的内部设置有第一插接件，所述第一插接件安装于所述框架上，所述第一插接件位于所述电单车停车单元的远离所述电单车进口端的一端，所述第一插接件与外部电源电连接，所述电单车载车板上设置有与所述第一插接件配合的第二插接件和插座，所述插座与所述第二插接件电连接，当所述电单车载车板处于初始状态时，所述第二插接件与所述第一插接件配合。

4.根据权利要求3所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述第一插接件设置有指示灯，当所述第一插接件与所述第二插接件配合时，所述指示灯处于第一指示状态，当所述第二插接件与所第一插接件分离时，所述指示灯处于第二指示状态。

5.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，自行车停车模块包括至少一个移动组件，所述移动组件与其中一个所述自行车停放单元配合，所述移动组件包括底板、第二驱动件及传动机构，所述底板与所述框架可滑动的连接，所述底板能够沿所述框架的长度方向移动，所述第二驱动件安装于所述底板，所述第二驱动件与外部控制器电连接，外部控制器能够控制所述第二驱动件的工作状态，所述传动机构与所述第二驱动件可传动的连接，所述自行车停放单元包括支撑板、推门组件及第二车库门，所述支撑板安装于所述框架且所述支撑板用于支撑自行车载车板，所述推门组件与所述框架可滑动的连接，所述推门组件与所述第二车库门连接，所述第二车库门的顶端与所述框架铰接，所述第二驱动件能够带动所述传动机构沿所述框架的宽度方向移动并推动所述推门组件移动，以使所述第二车库门打开。

6.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述升降机构包括平移滑块、竖向平移组件及横向平移组件，所述升降平台安装于所述平移滑块，所述平移滑块与所述竖向平移组件可传动的连接，所述竖向平移组件与所述框架可滑动的连接，所述竖向平移组件与所述横向平移组件可传动的连接，所述横向平移组件能够带动所述竖向平移组件沿所述框架的长度方向移动，所述竖向平移组件能够带动所述平移滑块沿所述框架的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动化立体非机动车存取车库，其特征在于，所述横向平移组件包括第一平移步进电机和第一平移丝杠，所述第一平移步进电机安装于所述框架，所述第一平移丝杠与所述第一平移步进电机的输出端可传动的连接，所述第一平移丝杠沿所述框架的长度方向设置，所述第一平移丝杠与所述框架可转动的连接，所述竖向平移组件与所述第一平移丝杠传动连接，所述第一平移步进电机能够带动所述竖向平移组件沿所述框架的长度方向移动。