[实用新型]一种变位机

说明书

本实用新型公开了一种变位机，包括：支撑平台、第一旋转装置、第一动力机构、第二旋转装置、第二动力机构、夹持装置；第一旋转装置至少具有一侧面，侧面所在的平面与支撑平台相交，第一旋转装置适于由第一动力机构驱动旋转；任一第二旋转装置的转动轴线均相交于第一旋转装置的转动轴线，第一旋转装置上配置有与第二旋转装置数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置适于由对应的第二动力机构驱动旋转，每一夹持装置适于由对应的第二旋转装置驱动旋转，且夹持装置的转动轴线与第二旋转装置的转动轴线相重合，本实用新型提供的变位机能使工业机器人连续工作，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种变位机。

背景技术

工业机器人工作站是现阶段工业生产应用非常广泛的一种生产模式，其中变位机是自动化生产中应用广泛的辅助设备。目前来讲，市场上所使用的变位机一般为单工位变位机，即工业机器人在进行焊接操作时，受到工位的限制，不能连续工作，一次只能焊接一个工件，焊接下一工件时，需要将单工位上的上一工件取出，然后才能将下一工件放入进行焊接，这样降低了生产效率。随着经济的发展，企业对生产效率提出了更高的要求，所以现在急需一种新型的变位机，以使工业机器人能够连续工作来提高效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种变位机，能使工业机器人连续工作，提高生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种变位机，包括：

支撑平台；

可转动连接于所述支撑平台的第一旋转装置，以及配置于所述支撑平台的第一动力机构，所述第一旋转装置至少具有一侧面，所述侧面所在的平面与所述支撑平台相交，所述第一旋转装置适于由所述第一动力机构驱动旋转；

可转动连接于所述第一旋转装置侧面的至少两个第二旋转装置，任一所述第二旋转装置的转动轴线均相交于所述第一旋转装置的转动轴线，所述第一旋转装置上配置有与所述第二旋转装置数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置适于由对应的第二动力机构驱动旋转；每一所述第二旋转装置均配置有适于夹持工件的夹持装置，每一所述夹持装置适于由对应的第二旋转装置驱动旋转，且所述夹持装置的转动轴线与所述第二旋转装置的转动轴线相重合。

进一步地，每一所述夹持装置均包括配置于每一所述第二旋转装置的安装板，每一所述安装板上均配置有间隔设置的一对夹块，任一对所述夹块中至少有一个夹块上可转动连接有第三旋转装置，所述第三旋转装置适于由配置于所述夹块上对应的第三动力机构驱动，所述第三旋转装置适于带动被夹持的工件绕自身轴线转动。

进一步地，所述第三动力机构为第三伺服电机，任一对所述夹块中只有一个夹块上可转动连接有第三旋转装置，所述第三旋转装置为一主动转盘；另一夹块上可转动连接有从动转盘，所述主动转盘与所述从动转盘之间适于形成夹持工位。

进一步地，所述变位机还包括底座，所述支撑平台配置于所述底座，所述底座底面配置有至少三个可升降台，且至少三个所述可升降台不在同一直线上。

进一步地，所述升降台包括螺杆、螺母以及底板，所述螺杆一端与所述底板固接，所述螺杆另一端与所述底座螺接，所述螺母适于与所述螺杆以及所述底座配合锁紧所述底板。

进一步地，所述第一旋转装置包括旋转箱；所述旋转箱底面配置有与所述支撑平台可转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上配置有第一从动齿轮，所述第一动力机构包括第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出轴上配置有与所述第一从动齿轮配合的第一主动齿轮。

进一步地，所述旋转箱外侧配置有第一挡块，所述支撑平台上配置有适于与所述第一挡块抵接的第二挡块，通过所述第一挡块与所述第二挡块的抵接以限制所述旋转箱的转动位置。