[实用新型]基于手持动作感应控制的机械臂系统有效
| 申请号： | 201821018616.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208946144U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张浩杰 | 申请（专利权）人： | 上海市莘庄中学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201199 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 电连接 动作采集模块 控制模块 主控模块 机械臂控制 机械臂系统 发射模块 接收模块 机械臂各关节 本实用新型 夹持传感器 角度传感器 动作感应 感应控制 感知能力 遥控控制 | ||
1.基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，包括：
机械臂控制主体，所述机械臂控制主体具有动作采集模块、主控模块和发射模块，所述动作采集模块采集所述机械臂控制主体的动作，所述主控模块用以识别和存储所述动作采集模块所采集的动作，所述动作采集模块和所述主控模块电连接，并且所述主控模块和所述发射模块电连接；
待执行机械臂，所述机械臂具有控制模块和接收模块，所述控制模块控制所述机械臂的动作，所述控制模块与所述接收模块电连接，并且所述接收模块和所述发射模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，所述动作采集模块包括角度传感器，所述角度传感器与所述主控模块电连接。
3.根据权利要求1所述的基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，所述动作采集模块包括夹持传感器，所述夹持传感器与所述主控模块电连接。
4.根据权利要求1所述的基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，所述主控模块设有存储单元和识别单元，所述存储单元和所述识别单元电连接。
5.根据权利要求1所述的基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，所述控制模块设有存储单元和识别单元，所述存储单元和所述识别单元电连接。
6.根据权利要求1所述的基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，所述待执行机械臂包括转臂以及安装在所述转臂端部驱动所述转臂转动的电机，所述电机与所述控制模块电连接。
7.根据权利要求6所述的基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，所述待执行机械臂包括夹持手腕以及驱动所述夹持手腕夹持的液压系统，所述液压系统与所述控制模块电连接。
8.根据权利要求7所述的基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，所述夹持手腕安装于所述转臂相对所述电机的一端。
9.根据权利要求7所述的基于手持动作感应控制的机械臂系统，其特征在于，所述夹持手腕包括若干夹持手指，所述液压系统与每一所述夹持手指连接，并且所述液压系统驱动每一所述夹持手指实现夹持。
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