[实用新型]三轴天吊传动模组设备

权利要求书

1.三轴天吊传动模组设备，包括立机轴(1)、横机轴(2)与纵机轴(4)，所述横机轴(2)、纵机轴(4)立机轴(1)呈X、Y、Z轴分布，其特征在于：所述立机轴(1)、横机轴(2)与纵机轴(4)外侧均嵌接有缆带(3)，所述立机轴(1)底端设有用于对接安装的机柱(5)，所述横机轴(2)左侧套接有横轴座(6)，所述横轴座(6)内嵌入设置有电动机(7)，所述电动机(7)中部贯穿有电动机轴(8)，所述电动机轴(8)向右端延伸，所述电动机轴(8)右端套接有呈纵向分布的转接杆(9)，所述转接杆(9)右端设有与缆带(3)固定的偏心盘(10)；所述纵机轴(4)底端焊接有纵轴座(17)，所述纵轴座(17)内另设有独立于横轴座(6)端的电动机(7)，所述纵轴座(17)内电动机(7)外侧转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)外侧套接有契带(15)，所述转轴(16)顶端通过契带(15)转动连接有铰杆(14)，所述铰杆(14)左侧铰接有呈纵向分布的摆臂座(13)，所述摆臂座(13)顶端设有与缆带(3)活动连接的摆臂(12)。

2.根据权利要求1所述的三轴天吊传动模组设备，其特征在于：所述横轴座(6)与纵轴座(17)外侧均开槽有两道滑槽，且横机轴(2)通过横轴座(6)与立机轴(1)卡接，并且纵机轴(4)通过纵轴座(17)与横机轴(2)卡接，所述立机轴(1)、横机轴(2)与纵机轴(4)外侧缆带(3)均由滑槽处延伸而出。

3.根据权利要求1或2所述的三轴天吊传动模组设备，其特征在于：所述缆带(3)由至少100根缆条相互铰接构成，且缆带(3)单根缆条呈等间距排列、其间距形成缆带隙孔(11)，所述缆带隙孔(11)的宽度为35mm。

4.根据权利要求1所述的三轴天吊传动模组设备，其特征在于：所述电动机轴(8)与转接杆(9)圆心中点为同一水平面，且转接杆(9)中点位置沿偏心盘(10)圆心位置向上偏移15mm，所述偏心盘(10)以缆带(3)缆条中点作圆周转动。

5.根据权利要求1所述的三轴天吊传动模组设备，其特征在于：所述转轴(16)与上端铰杆(14)呈纵向对称，且转轴(16)、铰杆(14)内侧均匀契带(15)紧密连接，所述契带(15)为一种胶质硬性PVC皮带。

6.根据权利要求1所述的三轴天吊传动模组设备，其特征在于：所述摆臂(12)上端与纵机轴(4)内壁固定连接，且摆臂(12)上下两端均贯穿有一根轴杆。