[实用新型]三轴天吊传动模组设备

说明书

本实用新型提供了三轴天吊传动模组设备，包括立机轴、横机轴与纵机轴，横机轴、纵机轴立机轴呈X、Y、Z轴分布，立机轴、横机轴与纵机轴外侧均嵌接有缆带，立机轴底端设有用于对接安装的机柱，横机轴左侧套接有横轴座，横轴座内嵌入设置有电动机，电动机中部贯穿有电动机轴，电动机轴向右端延伸，适用于传动模组结构的应用或生产，该种三轴天吊传动模组设备，在传动时，能以横轴座内电动机工作转动驱动内部传动组件进行传动，内部电动机轴与转接杆在进行同轴转动时，以由转接杆与偏心盘形成的偏心转动结构，通过偏心盘向外以最大圆周半径转动时，以一周转动后螺旋拉伸右端延伸出的缆带，缆带受螺旋拉伸后其缆带隙孔缩小。

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体为三轴天吊传动模组设备。

背景技术

吊传动的形式有多种，是机械传动的一种，其多一搞齿形传动与带传动完成吊起作业，主要由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成，两轮分别装在主动轴和从动轴上，利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力实现。

但现有的吊传动结构由于完成吊起作业特殊性，其结构本身与吊起组件局部需具备相当的承力性与抗压性来克服吊起物重力，而现有吊传动结构简单，吊传动组件局部连接结构受齿形部件与带传动部件活动影响，其吊起组件难以支撑吊起轴体的本身重力，更难以克服所需吊起物的重力，所以市面上仅存有单纵向的吊传动结构，而该种吊起结构难以在吊起后完成水平移动及调整，适用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了三轴天吊传动模组设备，具备能够承受吊起物重力的结构压力，吊传动过程温度，吊起后能进行位置调整等优点，解决了现有的吊传动装置结构受限，本身结构难以很好承受吊起物重力，仅能完成单向吊起作业适用性较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够承受吊起物重力的结构压力，吊传动过程温度，吊起后能进行位置调整等目的，本实用新型提供如下技术方案：三轴天吊传动模组设备，包括立机轴、横机轴与纵机轴，所述横机轴、纵机轴立机轴呈X、Y、Z轴分布，所述立机轴、横机轴与纵机轴外侧均嵌接有缆带，所述立机轴底端设有用于对接安装的机柱，所述横机轴左侧套接有横轴座，所述横轴座内嵌入设置有电动机，所述电动机中部贯穿有电动机轴，所述电动机轴向右端延伸，所述电动机轴右端套接有呈纵向分布的转接杆，所述转接杆右端设有与缆带固定的偏心盘；所述纵机轴底端焊接有纵轴座，所述纵轴座内另设有独立于横轴座端的电动机，所述纵轴座内电动机外侧转动连接有转轴，所述转轴外侧套接有契带，所述转轴顶端通过契带转动连接有铰杆，所述铰杆左侧铰接有呈纵向分布的摆臂座，所述摆臂座顶端设有与缆带活动连接的摆臂。

进一步优点，所述横轴座与纵轴座外侧均开槽有两道滑槽，且横机轴通过横轴座与立机轴卡接，并且纵机轴通过纵轴座与横机轴卡接，所述立机轴、横机轴与纵机轴外侧缆带均由滑槽处延伸而出。

进一步优点，所述缆带由至少100根缆条相互铰接构成，且缆带单根缆条呈等间距排列、其间距形成缆带隙孔，所述缆带隙孔的宽度为35mm。

进一步优点，所述电动机轴与转接杆圆心中点为同一水平面，且转接杆中点位置沿偏心盘圆心位置向上偏移15mm，所述偏心盘以缆带缆条中点作圆周转动。

进一步优点，所述转轴与上端铰杆呈纵向对称，且转轴、铰杆内侧均匀契带紧密连接，所述契带为一种胶质硬性PVC皮带。

进一步优点，所述摆臂上端与纵机轴内壁固定连接，且摆臂上下两端均贯穿有一根轴杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了三轴天吊传动模组设备，具备以下有益效果：