[实用新型]一种AGV升降装置

权利要求书

1.一种AGV升降装置，包括底座（1）、滑块（4）、升降支座（8）和第二转轮（13），其特征在于：所述底座（1）上固定有升降臂（2），且升降臂（2）上安装有固定器（3），并且底座（1）的底部设置有轮子（19），所述滑块（4）固定于升降臂（2）顶部的边侧，且滑块（4）与升降臂（2）的连接处设置有固定器（3），所述滑块（4）的中心处安装有轴承（5），且轴承（5）的内壁设置有丝杆（6），所述升降臂（2）的顶部固定有顶板（7），且顶板（7）的上方安装有AGV本体（20），所述升降支座（8）固定于底座（1）的上方，且升降支座（8）设置于升降臂（2）的边侧，所述升降支座（8）安装有第一转轮（9），且第一转轮（9）的顶部设置有第二固定器（10），所述第二固定器（10）的边侧安装有压杆（11），且压杆（11）的下方固定有弹性件（17）的一端，并且弹性件（17）的另一端设置于底座（1）的顶部，所述第二转轮（13）的内壁固定有推杆（12），且推杆（12）的边侧设置有第三转轮（14），并且第三转轮（14）安装于第二转轮（13）的内部，所述第一转轮（9）的内部固定有第一凸块（15），且第一凸块（15）的边侧设置有第二凸块（16），并且第二凸块（16）固定于第二转轮（13）的外壁，所述第二转轮（13）的中心处安装有套管（18），且套管（18）的内壁与丝杆（6）相互连接，并且套管（18）设置于轴承（5）的边侧。

2.根据权利要求1所述的一种AGV升降装置，其特征在于：所述升降臂（2）设置为两段式结构，且升降臂（2）通过固定器（3）形成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种AGV升降装置，其特征在于：所述滑块（4）与轴承（5）的内部贴合连接，且轴承（5）与丝杆（6）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV升降装置，其特征在于：所述第一转轮（9）与第二固定器（10）焊接连接，且二固定器（10）与压杆（11）卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV升降装置，其特征在于：所述推杆（12）在第二转轮（13）的内壁等间距设置有5个，且推杆（12）与第二转轮（13）的内壁构成焊接的一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种AGV升降装置，其特征在于：所述套管（18）与丝杆（6）螺纹连接，且套管（18）的外壁与推杆（12）的顶部卡合连接。