[实用新型]一种AGV升降装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV升降装置，包括底座、滑块、升降支座和第二转轮，所述底座上固定有升降臂，所述滑块固定于升降臂顶部的边侧，且滑块与升降臂的连接处设置有固定器，所述滑块的中心处安装有轴承，所述升降臂的顶部固定有顶板，所述升降支座固定于底座的上方，且升降支座设置于升降臂的边侧，所述升降支座安装有第一转轮，且第一转轮的顶部设置有第二固定器，所述第二固定器的边侧安装有压杆，所述第二转轮的内壁固定有推杆，且推杆的边侧设置有第三转轮，所述第一转轮的内部固定有第一凸块，所述第二转轮的中心处安装有套管。该一种AGV升降装置，设置了自动回弹的压杆装置，通过按压能够对AGV的高度进行调节，操作过程方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV升降装置。

背景技术

AGV升降装置对AGV的高度进行调节的装置，以方便AGV的使用。

然而现有的AGV在使用时高度调节不便，不能根据使用者的意向任意调节AGV的设置高度，存在使用缺陷。针对上述问题，急需在原有的AGV升降装置基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV升降装置，以解决上述背景技术提出现有的AGV在使用时高度调节不便，不能根据使用者的意向任意调节AGV的设置高度，存在使用缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV升降装置，包括底座、滑块、升降支座和第二转轮，所述底座上固定有升降臂，且升降臂上安装有固定器，并且底座的底部设置有轮子，所述滑块固定于升降臂顶部的边侧，且滑块与升降臂的连接处设置有固定器，所述滑块的中心处安装有轴承，且轴承的内壁设置有丝杆，所述升降臂的顶部固定有顶板，且顶板的上方安装有AGV本体，所述升降支座固定于底座的上方，且升降支座设置于升降臂的边侧，所述升降支座安装有第一转轮，且第一转轮的顶部设置有第二固定器，所述第二固定器的边侧安装有压杆，且压杆的下方固定有弹性件的一端，并且弹性件的另一端设置于底座的顶部，所述第二转轮的内壁固定有推杆，且推杆的边侧设置有第三转轮，并且第三转轮安装于第二转轮的内部，所述第一转轮的内部固定有第一凸块，且第一凸块的边侧设置有第二凸块，并且第二凸块固定于第二转轮的外壁，所述第二转轮的中心处安装有套管，且套管的内壁与丝杆相互连接，并且套管设置于轴承的边侧。

优选的，所述升降臂设置为两段式结构，且升降臂通过固定器形成转动结构。

优选的，所述滑块与轴承的内部贴合连接，且轴承与丝杆螺纹连接。

优选的，所述第一转轮与第二固定器焊接连接，且二固定器与压杆卡合连接。

优选的，所述推杆在第二转轮的内壁等间距设置有5个，且推杆与第二转轮的内壁构成焊接的一体化结构。

优选的，所述套管与丝杆螺纹连接，且套管的外壁与推杆的顶部卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AGV升降装置，设置有通过压杆控制一系列的转轮转动，一次带动丝杆旋转调节2个滑块间的距离使AGV主体的高度产生变化；

1、滑块的中心处设置有轴承，轴承与丝杆螺纹连接，能够将丝杆与轴承内圈间的转动抵消，使滑块产生水平方向的位移，从而使升降臂的夹角产生变化，使顶板升高，继而使AGV本体升高；

2、第一转轮转动通过第一凸块推动第二凸块使第二转轮转动，第二转轮内的推杆在第三转轮中滑动，与套管的外壁卡合连接，推动套管，继而使与套管螺纹连接的丝杆转动。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型推杆安装结构示意图；