[实用新型]双向运动皮带传动模组设备

权利要求书

1.双向运动皮带传动模组设备，包括传动基座(1)、传动板(2)与滑槽(10)，所述滑槽(10)开在传动基座(1)的上表面，且滑槽(10)左右两端的对角位置均活动连接传动板(2)，其特征在于：所述传动基座(1)的左端卡接有底座(3)，且底座(3)的上端通过螺栓连接有用于与其它设备对接的连接块(4)，所述传动基座(1)的前端的上侧设有与其为一体的滑轨(17)，且滑轨(17)的外表面套接有限位板(5)，所述限位板(5)的下端固定连接有限位杆(6)；所述传动板(2)的内侧固定连接有卡板(8)，且卡板(8)的外侧活动连接有垫板(16)，所述传动板(2)上端的左右两侧均贯穿过传动板(2)活动连接有至少两个转动杆(12)，且传动板(2)的外侧开有卡槽(15)；所述滑槽(10)的左右两端均固定连接有导轨(14)，且导轨(14)的表面套接有同步带(9)，所述滑槽(10)的左右两端分别焊接有防撞块(13)和挡块(11)，且防撞块(13)的内侧和挡块(11)的内侧均固定连接有橡胶垫(7)。

2.根据权利要求1所述的双向运动皮带传动模组设备，其特征在于：所述转动杆(12)和传动板(2)均与同步带(9)活动连接，其中传动板(2)在同步带(9)表面前后滑动，而转动杆(12)沿着同步带(9)的两侧滚动。

3.根据权利要求1所述的双向运动皮带传动模组设备，其特征在于：所述传动板(2)前后滑动的幅度均有极限，前后两端的滑动极限分别为一百六十九毫米和一百四十三毫米，且左端传动板(2)滑动到两端极限时，传动板(2)将与橡胶垫(7)相连接，而右端传动板(2)滑动到极限时，传动板(2)将与防撞块(13)或挡块(11)相连接。

4.根据权利要求1所述的双向运动皮带传动模组设备，其特征在于：所述同步带(9)和滑槽(10)均与卡板(8)滑动连接，且垫板(16)与同步带(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的双向运动皮带传动模组设备，其特征在于：所述传动板(2)可与各类机械手连接，且传动板(2)的表面开有至少三个凹槽，所述限位板(5)上端固定有夹子，且夹子可配合传动板(2)与机械手相连接。

6.根据权利要求1所述的双向运动皮带传动模组设备，其特征在于：所述两个导轨(14)将卡板(8)卡住，且卡板(8)与另一非相接导轨(14)的距离不超过三毫米，所述卡槽(15)与传动基座(1)卡接。