[实用新型]双向运动皮带传动模组设备

说明书

本实用新型提供了双向运动皮带传动模组设备，包括传动基座、传动板与滑槽，滑槽开在传动基座的上表面，且滑槽左右两端的对角位置均活动连接传动板，传动基座的左端卡接有底座，且底座的上端通过螺栓连接有用于与其它设备对接的连接块，传动基座的前端的上侧设有与其为一体的滑轨，且滑轨的外表面套接有限位板；该种双向运动皮带传动模组设备通过两端的转动杆将同步带夹住，使得传动板卡在同步带上，防止传动板发生倾斜，并通过传动基座与卡槽卡接，防止传动板向左侧倾斜，通过两个导轨防止传动板向右倾斜，通过卡板、转动杆和卡槽限制住传动板，使得传动板难以晃动，从而达到在高强度的传动过程中能够保证该运动皮带传动模组的精度的好处。

技术领域

本实用新型涉及皮带传动装置技术领域，具体为双向运动皮带传动模组设备。

背景技术

直线模组有几种叫法，传动模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

但是现有的运动皮带传动结构，在高强度的运行过程中，容易发生偏移，使得模组传动过程中的精准度下降，并且现有的运动传动模组在长期使用的过程中，传动板由于承受的摩擦力与压力，容易使得传动板造成磨损，从而需要常常更换传动模组。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了双向运动皮带传动模组设备，具备能够分摊传动板压力与摩擦力，并且保持高强度运行下具备高精度等优点，解决了现有的传动装置高强度运行下精度下降，并且传动板容易磨损的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够保证传动板在高强度传动工作时的精度，以及长期使用而不易磨损等目的，本实用新型提供如下技术方案：双向运动皮带传动模组设备，包括传动基座、传动板与滑槽，所述滑槽开在传动基座的上表面，且滑槽左右两端的对角位置均活动连接传动板，所述传动基座的左端卡接有底座，且底座的上端通过螺栓连接有用于与其它设备对接的连接块，所述传动基座的前端的上侧设有与其为一体的滑轨，且滑轨的外表面套接有限位板，所述限位板的下端固定连接有限位杆；所述传动板的内侧固定连接有卡板，且卡板的外侧活动连接有垫板，所述传动板上端的左右两侧均贯穿过传动板活动连接有至少两个转动杆，且传动板的外侧开有卡槽；所述滑槽的左右两端均固定连接有导轨，且导轨的表面套接有同步带，所述滑槽的左右两端分别焊接有防撞块和挡块，且防撞块的内侧和挡块的内侧均固定连接有橡胶垫。

进一步优点，所述转动杆和传动板均与同步带活动连接，其中传动板在同步带表面前后滑动，而转动杆沿着同步带的两侧滚动。

进一步优点，所述传动板前后滑动的幅度均有极限，前后两端的的滑动极限分别为一百六十九毫米和一百四十三毫米，且左端传动板滑动到两端极限时，传动板将与橡胶垫相连接，而右端传动板滑动到极限时，传动板将与防撞块或挡块相连接。

进一步优点，所述同步带和滑槽均与卡板滑动连接，且垫板与同步带滑动连接。

进一步优点，所述传动板可与各类机械手连接，且传动板的表面开有至少三个凹槽，所述限位板上端固定有夹子，且夹子可配合传动板与机械手相连接。

进一步优点，所述两个导轨将卡板卡住，且卡板与另一非相接导轨的距离不超过三毫米，所述卡槽与传动基座卡接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了双向运动皮带传动模组设备，具备以下有益效果：