[实用新型]一种分散动力的自行走设备列车

说明书

本实用新型涉及一种分散动力的自行走设备列车，包括依次连接的多组列车组；所述列车组均包括动力车，以及多个顺序连接所述动力车的功能车，所述动力车尾部通过转向件连接所述动力车前部，所述动力车之间均通过转向件连接；所述列车组中末端的一个功能车尾部设置有调正单元，所述调正单元连接随动部的一端，所述随动部的另一端连接另一组列车组上动力车前端的连接件。本实用新型通过多组列车组的设置避免了常规列车偏载的缺点；避免了常规列车掉轨、运行中悬轨的缺点；解决了常规列车不能带载连续转弯运输的缺点；解决了列车运行中不能整体调直的缺点；实现了列车分段模块化拆解自运输的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种设备列车，具体涉及一种分散动力的自行走设备列车。

背景技术

目前，国内外综采工作面使用设备列车安装泵站、变频器、移变、组合开关及辅助设备 (工具、饭车、电缆架等)等设备，目前大多采用有轨绞车钢丝绳牵引的运输方式，但这种传统设备移动方式作业人员劳动强度大、需要的作业人员数量多，效率较低，此外还存在自滑移现象，易跑车、掉道、误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断等严重的安全隐患，降低了作业人员的安全系数，给煤矿安全生产带来严峻挑战。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自身具有动力、可以自行走的设备列车，解决现有列车运行中存在的掉道、偏载、移动中悬轨、不易拐弯运输、作业人员劳动强度大等问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种分散动力的自行走设备列车，其特征在于：包括依次连接的多组列车组(100)；所述列车组(100)均包括动力车(1)，以及多个顺序连接所述动力车(1)的功能车(2)，所述动力车(1)尾部通过转向件(3)连接所述动力车(1)前部，所述动力车(1)之间均通过转向件(3)连接；所述列车组(100)中末端的一个功能车(2)尾部设置有调正单元(5)，所述调正单元(5)连接随动部(4)的一端，所述随动部(4)的另一端连接另一组列车组上动力车前端的连接件(6)。

进一步的，所述调正单元(5)包括固定在所述功能车(2)尾部的下固定板(21)，竖直固定在所述下固定板(21)上的调整轴(52)，转动设置在所述调整轴(52)上的上固定板(22)，所述调整轴(52)位于所述上固定板(22)上方的部分设置有齿轮，所述上固定板(22)上还固定有多个调正电机(51)，所述调正电机(51)的驱动端均设置有动力齿轮，所述动力齿轮啮合所述调整轴(52)上的齿轮。

进一步的，所述随动部(4)为交叉伸缩连杆机构，其中所述交叉伸缩连杆机构的一端固定在所述上固定板(22)上，所述交叉伸缩连杆机构的另一端固定连接所述连接件(6)；所述交叉伸缩连杆机构上的伸缩杆从所述固定板(22)一端向所述连接件(6)一端的长度依次减小。

进一步的，所述动力车(1)上设置有动力装置，所述动力装置为电动机、液压马达、内燃机中的任一种。

进一步的，所述动力车(1)和功能车(2)采用履带或胶轮或履带与胶轮组合方式行走。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过多组列车组的设置避免了常规列车偏载的缺点；避免了常规列车掉轨、运行中悬轨的缺点；解决了常规列车不能带载连续转弯运输的缺点；解决了列车运行中不能整体调直的缺点；实现了列车分段模块化拆解自运输的功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型列出组的结构示意图；

图3是本实用新型随动部的连接示意图；