[实用新型]一种用于教学的航行姿态研究系统

权利要求书

1.一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，包括连接的服务端(1)和客户端(2)；

所述服务端(1)包括调试机(11)、第一接口模块(12)、稳压模块(13)、转换模块(14)、电池模块(15)、通信模块(16)、数字传感器模块(17)以及第一无线模块(18)，所述调试机(11)依次与第一接口模块(12)、稳压模块(13)、通信模块(16)以及数字传感器模块(17)连接，所述电池模块(15)依次与转换模块(14)、稳压模块(13)、第一无线模块(18)以及数字传感器模块(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，所述客户端(2)包括PC机(21)、第二接口模块(22)以及第二无线模块(23)，所述PC机(21)与第二接口模块(22)之间相互通信，所述第二接口模块(22)与第二无线模块(23)之间相互通信。

3.根据权利要求2所述的一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，所述第一接口模块(12)和第二接口模块(22)均包括CH340芯片，所述CH340芯片的第一引脚接地，第二引脚和第三引脚分别通过第十八电阻R18和第二十三电阻R23实现发送数据和接受数据，第四引脚接3.3V，第五引脚和第六引脚接芯片J1，第七引脚和第八引脚分别通过第二十二电容C22和第二十三电容C23共接地，且第七引脚和第八引脚之间设置有第一晶振X1。

4.根据权利要求3所述的一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，所述第一无线模块(18)和第二无线模块(23)均包括ESP8266，所述ESP8266的第二引脚和π型选频网络连接，所述π型选频网络包括第一电感L1、第二电感L2以及设置在所述第一电感L1和第二电感L2之间的第五电容C5，所述ESP8266的第二十七引脚和第二十八引脚之间连接有晶振，所述晶振带有屏蔽层和温度补偿。

5.根据权利要求4所述的一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，所述转换模块(14)包括MP1584EN，所述稳压模块(13)包括AMS1117。

6.根据权利要求5所述的一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，所述MP1584EN的第六引脚通过第四电阻R4接地，第二引脚一端通过第三电阻R3接地，另一端通过第一电阻R1以及第二电容C2和第三电容C3的并联后接地，第七引脚经第三电容C3接地，第三引脚通过第九电容C9和第六电阻R6接地，且第九电容C9和第六电阻R6串联后与第十一电容C11并联，第一引脚经过第一二极管D1和第一电感L1的并联后，通过第一级自恢复保险F1与AMS1117的第三引脚连接，所述第一二极管D1还与第四电容C4和第五电容C5并联，所述AMS1117的第一引脚接地，第二引脚和第四引脚连接后经第六电容C6和第七电容C7的并联后一端接地，另一端经第二级自恢复保险F2接3.3V。

7.根据权利要求6所述的一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，所述第一电感L1为FDV系列铁粉芯电感。

8.根据权利要求7所述的一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，所述数字传感器模块(17)为MPU9250。

9.根据权利要求8所述的一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，所述MPU9250和ESP8266之间通过12C总线进行通讯。

10.根据权利要求9所述的一种用于教学的航行姿态研究系统，其特征在于，所述MPU9250内置有可编程的滤波器。